简介:初二开学那天,按高矮个重新分座,和我同村的纪翠兰成了我同桌。她是个漂亮且优秀的女生,但令人遗憾的是,学习成绩名列前茅的翠兰,家庭状况却最糟糕。在她刚出生不到一个月时,母亲忙于麦收被暴雨淋湿从此落下了病,常年药不离口;在她考上初中入学的第三天,父亲去集上给她买自行车,回来的路上,刚买的自行车车闸失灵,父亲跌入深壕摔断了大胯和腿骨,一年后还离不开双拐。这样一折腾,她家的情况就可想而知了。看吧,在我们校园里,没有哪个女孩子比翠兰更清秀,也没有哪个女孩子比她穿戴得更寒酸。在学习中她也最节省、最俭朴,买个练习本总先用铅笔在正反面写,再用钢笔覆盖一遍,她甚至捡一些瓶塞、管头等橡胶制品代替橡皮来用。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要目的探讨橡皮生肌膏治疗骨科术后切口愈合不良的疗效。方法2004年5月~2012年4月在湘潭市中医医院住院行骨科开放性手术,术后拆线发生切口愈合不良者60例患者。按手术时间随机分为2组,治疗组予橡皮生肌膏伤口外敷充填换药,对照组常规换药处理。比较两组切口肉芽形成时间、切口敞开后至完全愈合的时间。结果发现橡皮生肌膏治疗能缩短肉芽形成及切口愈合时间。愈合质量明显优于常规换药。结论橡皮生肌膏能促进骨科术后切口愈合不良的愈合,缩短治疗时间,减少患者的经济及心理负担,值得推广应用。