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  • 简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

  • 标签: H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动
  • 简介:博科为最近发布的博科RVyattaR控制提供一年免费许可证而帮助客户加快过渡到开放、敏捷的软件定义网络(SDN)。即日起开始提供免费下载,博科Vyatta控制让企业和电信服务提供商无需投资昂贵耗时的硬件采购或软件集成就能探索并审视他们的SDN用户应用。免费许可证可在一个非生产环境中最多管理五个物理或虚拟网络节点,并包含60天免费全天候(24×7)在全球范围访问世界一流的博科技术支援中心。行业向新IP的过渡需要一个开放、

  • 标签: VYATTA 软件定义 软件集成 技术支援 网络节点 提供商
  • 简介:本文提出了基于FPGA的数字PR控制设计方法。研究了PR控制的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制的硬件实现。搭建了基于DSP+FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。

  • 标签: FPGA EP4CE15F17C8 数字PR控制器 H桥级联型多电平逆变器 IP核
  • 简介:交换机的承载能力和网络的运行情况可通过话务量的测量和统计来进行,通过对流入话务量、完成话务量等事件的统计测量,可以得出网络的繁忙程度、小区的优劣状况以及小区的服务等级(GOS)等,为通信网络的规划和运营维护提供长期帮助。

  • 标签: 基站控制器 话务量 话务统计 话务分析
  • 简介:为改善传统交流接触的能量损耗,提出了一种智能型节能交流接触控制的设计方案,该方案以超低功耗单片机MSP430F169为控制核心,采用脉宽调制方式(PWM)控制场效应晶体管MOSFET的通断,实现交流接触线圈两端电压的调节,使交流接触直流高电压吸合、直流低电压保持。此外,在RS485通信的基础上,增加了更为快速、便捷的USB通信,实现与上位机的双向通信,同时可实现按键设置、电压在线监测以及LCD参数显示。实验结果证明,该方案能有效降低交流接触损耗,节能效果明显,可达96%以上。

  • 标签: 节能交流接触器 MSP430F169 PWM控制 USB通信 在线监测
  • 简介:摘要低频振荡问题是大区域互联电网亟待解决的问题。本文采用了一种基于特征值分析和留数相位补偿的方法对广域阻尼控制进行了设计,引入广域信息对区间低频振荡进行控制。根据参与因子选取了控制的安装地点。以区间相对转子角变化为控制信号,以经典四机两区域系统为例,用PSCAD进行了仿真验证。结果表明,所设计的广域阻尼控制对于区间低频振荡有良好的抑制效果。

  • 标签: 广域测量系统 同步测量单元 广域阻尼控制 低频振荡
  • 简介:随着网络技术的不断发展,现有网络封闭式体系结构已严重制约了网络创新。鉴于此,软件定义网络(SDN)技术将网络体系垂直解耦,并开放了控制层及其协议。阐述了SDN技术概念及体系架构,分析了SDN技术特点和关键技术,最后提出了构建新型数据中心系统的设想。

  • 标签: 软件定义网络 转发层开放协议 数据中心
  • 简介:双级矩阵变换(TSMC)由于其优良的电气性能,在统一潮流控制(LIPFC)中具有较大的应用价值。本文首先分析了TSMC的双空间矢量调制策略(DSVM),建立了TSMC-LIPFC串联侧的预测模型,在此基础上提出了基于TSMCUPFC串联侧电流预测控制策略。仿真研究表明,本文提出的控制策略对线路潮流具有很好的调节效果,可以快速、精确地跟踪参考值,超调量小,具有较好的动静态性能。

  • 标签: 统一潮流控制器 双级矩阵变换器 空间矢量调制 预测控制
  • 简介:摘要为提高系统安全性,减少因为仪表故障引起的停机次数和经济损失,通过在WOODWARD505电子调速回路中增加YS170可编程控制作为备用控制,编程实现在电子调速出现故障时能够自动切换到备用控制进行控制的功能,提高了机组长周期运转的可靠性,同时保证整个催化装置平稳、长周期运行。

  • 标签: YS170智能控制器 WOODWARD505调速器 备用控制器
  • 简介:利用USS协议完成可编程控制(PLC)与MM440变频的通信控制,介绍了变频的频率设定方法、PLC与变频通讯控制系统的硬件连接等。并以S7-200与MM440变频通信控制系统设计为例,介绍通信技术在变频调速系统中的应用,并通过PLC程序来说明可编程控制通过通讯实现对变频控制

  • 标签: 通信控制 MM440 PLC USS
  • 简介:电子风扇能有效提高发动机冷却系统的性能,具有广阔的应用前景。本文根据电子风扇控制调试及出厂测试的功能需求,提出了一种调试装置的完整实现方案。提出了调试所需各模拟信号的产生方法,设计了调试装置各功能模块的电路图,开发了各模块的软件程序,完成了整个装置的安装。通过实际的使用对调试装置的功能进行了考核,使用效果表明提出的装置性能稳定、功能完善,能够满足使用要求。

  • 标签: 电子风扇 调试装置 单片机 电路设计 软件开发
  • 简介:针对群体智能算法应用于PID控制参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。

  • 标签: 群体智能 PID参数优化 坐标轮换法 黄金分割法 粒子群算法
  • 简介:气体绝缘组合电器(gasinsulatedswitchgear,GIS)是输变电网中的主要设备之一。本文介绍了可编程控制(programmablelogiccontroller,PLC)在110kVGIS操作回路中的设计。利用PLC的模块化结构、配置灵活和软件控制技术,实现了110kVGIS控制、联锁、通信功能。

  • 标签: PLC GIS 控制回路 就地操作 远方操作 联锁
  • 简介:〔摘要〕本文以成果导向教育理论为指导,以运动控制的开发作为主要成果,谈谈将职业素质培养融入成果导向教学的一些探索和思考。

  • 标签: 〔〕OBE 能力培养运动控制器开发
  • 简介:摘要介绍了水处理中的控制系统设计思路,针对不同的控制环境、条件,尤其在参数较多,控制环交错的系统中,如何对PLC控制系统的总体设置以及合理地选择控制系统单元,是整个控制过程成为一个更有机、更晚上的系统;讨论了在中水深度处理过程中,采用可编程序控制(PLC)控制系统的功能。

  • 标签: 水处理 控制环 可编程序控制器
  • 简介:摘要针对传统双闭环PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足,提出一种基于自适应模糊QPR的风力发电网侧控制策略。仿真验证了文中设计方案的可行性和控制效果,有效改善了PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足。

  • 标签: 风电并网 QPR 网侧变换器 模糊控制 自适应控制
  • 简介:摘要直流电机PWM控制系统的功能主要有进行直流电机的加减速及电机的正转与反转,同时还能够对电机的转速进行调整,便于读出电机转速数据,使电机的智能控制得到方便的实现。本文主要围绕直流电机PWM调速设计进行研究。

  • 标签: AT89C51单片机 PWM调速 正反转控制 仿真。
  • 简介:本文针对Cuk型拓扑的电路特点,提出了基于Cuk拓扑的太阳能控制功率变换电路设计和仿真,首先对最大功率点跟踪策略进行了探讨和分析。从而引入了Cuk型拓扑结构的理论研究,在此基础上进行了电路参数设计,利用Matlab工具建立了仿真模型,并进行了仿真,达到了预期效果。

  • 标签: Cúk型拓扑 太阳能路灯控制器 应用
  • 简介:日前,博通(Broadcom)公司宣布推出全新的10G/25G/40G/50G可扩展以太网控制产品系列,BCM57300NetXtremeC系列可为云数据中心市场提供低功耗和小封装的25/50G解决方案。随着该系列产品的推出,博通公司进一步壮大了其端到端产品的阵营,并再度加强了其满足云级数据中心当前及未来需求的一贯承诺。

  • 标签: 以太网控制器 可扩展 品系 数据中心 博通公司 小封装