简介：制造过程评价是改善制造系统效率的重要一环，传统的评价方法将每个制造系统决策单元视为黑箱来研究整体效率，忽略了中间产品转化信息及投入要素在各子过程中的配置信息。针对两阶段（第二阶段有外源性新投入）制造系统的效率评估问题，分别在固定规模报酬和可变规模报酬假设下，充分利用制造系统中间产品的转化及外源投入要素的配置信息，建立了制造系统网络DEA效率测度及分解模型，建模方法遵循客观评价原则，无需事先主观确定子效率和系统效率之间的组合关系。并将其应用于钢铁制造系统效率测度与分解，研究结果表明该方法能够挖掘决策单元内部子单元的效率情况，帮助决策者发现复杂制造过程非有效的根源，为复杂制造过程的整体效率测度及分解提供了有效的分析方法。

简介：本文研究了政府收取运输碳排放税且排放责任由制造商和第三方物流（3PL）共同承担的环境下，处于卖方垄断地位的制造商如何制定生产策略和选择运输模式。重点分析了碳排放税和制造商承担的碳排放责任对运输模式选择策略的影响；进一步给出了碳排放税能够促使运输模式转移的条件以及碳排放分摊比例。研究结果显示，当3PL通过调整碳排放分摊比例来鼓励制造商选择清洁运输模式时，政府收取较小的碳排放税就能促使制造商转移运输模式。同时也发现，当碳排放税等于运输模式转移阈值时，虽然制造商选择两种运输模式的利润相同，但选择更清洁的运输模式能够大大降低碳排放总量，进一步在企业的环保意识驱动下，制造商会选择更清洁的运输模式。因此，我们的研究结果为制造商可持续运作和政府制定合理的碳排放税提供一定的决策参考。

简介：致力于推动理想低碳运营模式演化，利用演化博弈的理论和方法，将政府、制造企业和消费者三个利益相关主体纳入演化博弈分析框架，探索低碳经济背景下各主体决策的演化路径和演化规律。策略稳定性分析和仿真实验表明：企业低碳决策演化是各利益相关主体博弈互动的结果；降低低碳监管成本、加大低碳规制惩罚力度、提高全民低碳心理意识等措施有助于推动理想低碳运营模式演化；低碳经济下不存在“政府放任企业传统生产”或“消费者钟情企业高碳产品”的演化稳态。

简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数，改进的阈值函数具有较好的连续性，避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除，能够自动调节小波系数的收缩程度，具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据，分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小，具有一定的实用价值。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：研究目的：通过三维数值模拟，研究隧道施工过程对双叠隧道的影响。创新要点：使用全三维数值模拟方法研究软土中双叠隧道施工对先挖隧道或地面的影响。研究方法：1.运用FLAC软件创建双叠隧道的三维数值模型（图1）；2.分情况模拟机械化双叠隧道的挖掘过程；3.研究不同情况下的地面沉降，水平地面位移，以及隧道衬砌的法向位移、法向力、纵向力和弯曲力矩等。重要结论：1.新隧道施工对现有的隧道有很大的影响，最大影响出现在先挖上层隧道的情况下；2.一般来说，上层隧道的挖掘会比下层隧道产生更大的地面沉降；3.下层隧道产生的法向力总是比上层隧道大；4.在多数情况下，下层隧道产生的法向位移和弯曲力矩要比上层隧道小。