简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：摘要：随着计算机科学技术的不断发展，工业机器人在现代化工业生产自动化领域得到了广泛的应用。本文主要介绍了激光自动划线机器人在江苏沙钢集团宽厚板二车间的应用情况。激光智能自动划线机器人设备安装于板加火切机前的对中装置处，主要用于生产中对对中之后的钢板进行自动激光测距、划线，代替人工划线。但设备缺少必要的保护联锁及划线数量自动统计功能，本文主要从激光智能自动划线机器人的工作原理、增加保护联锁及划线数量自动统计功能的开发等方面进行详细的阐述。

简介：摘要：近年来，信息技术和人工智能蓬勃发展，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的无人巡检智能巡检系统在电力、大型厂矿、石油化工、冶金、港口、安监等领域多有应用。针对目前煤仓间日常巡视检测主要的人工巡检方式存在一客观问题，研究了一种轨道式智能巡检机器人,在煤仓间智能化发展中的应用进行详细研究。

简介：摘要目的对比骨科手术机器人辅助微创治疗股骨粗隆间骨折手术与传统手术的疗效。方法回顾分析50例股骨粗隆间骨折患者的临床资料，机器人手术组21例，常规手术组29例。其中男26例，女24例，平均年龄（70±15）岁；低能量生活伤44例、车祸伤4例、高处坠落伤2例，记录分析两组患者平均住院日、术前住院日、术中出血量、切口长度、手术时间以及围手术期输血量。所有手术均由经验丰富的骨伤同一团队完成，记录手术并发症，评价手术的效果。结果两组平均住院日、术前住院日、手术时间无统计学差异；术中出血量（t=-5.159，P<0.001）、围手术期输血量（t=-3.123，P=0.003）、主钉切口长度（t=-8.877，P<0.001）、Hb（t=-2.285，P=0.033）及Hct下降方面（t=-2.064，P=0.052），机器人手术组较常规手术组有优势。所有患者3个月复查时均达临床愈合，术后DR示两组术后内固定优良率差异无统计学意义。术后4例患者出现深静脉血栓，2例患者骨折复位不良，7例内固定位置不佳。结论本研究发现机器人辅助下精准、微创完成PFNA手术，较常规手术术中出血更少、主钉切口更小，在降低了临床用血量的同时在相同的住院时长下取得良好的疗效，该术式在患者高龄、基础条件差或临床用血量不足的情况下的稳定型骨折推荐使用。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：摘要目的结合机器学习与影像组学特征构建预测间变性胶质细胞瘤和胶质母细胞瘤的模型并进行验证。方法回顾性收集首都医科大学附属北京天坛医院神经外科自2005年8月至2012年8月收治的241例经病理证实的间变性胶质细胞瘤或胶质母细胞瘤患者的影像学资料。按随机数字表法分为训练组(n=140)和验证组(n=101)。使用MRIcron软件在训练组患者术前T1增强影像上勾勒肿瘤边界，运用Matlab软件提取肿瘤区域的影像组学特征，应用最低绝对收缩和选择算子(LASSO)回归模型筛选最佳影像组学特征，基于所选特征通过支持向量机(SVM)分类器建立胶质瘤鉴别模型，使用受试者工作特征(ROC)曲线评价模型对间变性胶质细胞瘤或胶质母细胞瘤的预测效果。结果241例胶质瘤患者中，经病理证实为间变性胶质细胞瘤101例、胶质母细胞瘤140例。训练组和验证组中，胶质母细胞瘤、间变性胶质细胞瘤患者的年龄差异均有统计学意义(P<0.05)；胶质母细胞瘤和间变性胶质细胞瘤患者的性别分布，肿瘤位置，肿瘤坏死、水肿所占比例差异均无统计学意义(P>0.05)。Matlab软件共提取431个影像组学特征，LASSO回归模型筛选出11个最佳影像组学特征。ROC曲线分析显示SVM分类器建立的模型预测训练组患者胶质瘤类型的曲线下面积(AUC)为0.942，预测验证组患者胶质瘤类型的AUC为0.875。结论结合机器学习与影像组学特征构建的模型可有效鉴别间变性胶质细胞瘤和胶质母细胞瘤。

简介：有一家旅馆，为了满足不同旅客的需求，特别设计了“暖间”和“寒间”，这两种房间的温度不同。下图中的3栋房子是旅馆的示意图，

简介：相对于六条腿的机器人，四条腿机器人制作的难度要大一些。因为机器人同时提起两条腿的过程中，只剩下另外两条腿着地，往往导致机器人身体失衡。机器狗是一种典型的四腿机器人，它的制作关键在机器人的腿形，图1是机器人四条腿的结构及运动示意图。

简介：制作方法:首先把剑齿虎的头部、颈部分别剪、折、粘贴后,按顺序号分别粘贴在身体固定的位置上,最后把尾巴对折粘贴好固定在身体上,威武的剑齿虎就做成了。

简介：今年2月，翻拍自1987年《机械战警》的同名电影公映，讲的是一名警察不幸殉职之后，被改造成为具有人类大脑与机械身体的机器警察，最终消灭了犯罪集团的ddBoss，成为超级英雄的故事。

简介：“你好。我看见你了!”在艾伦·卡普罗的录像《你好》里的人们呼叫着，它是1969年WGBH—TV电视台主办的电视偶发艺术节目“媒介就是媒介”的一部分，其他参与这个节目的艺术家包括白南准、奥托·皮纳、阿道·坦贝里尼。在卡普罗的单元中，5台电视摄像机和27台显示器通过波士顿的闭路电视网络帮助分处四地——麻省理工学院、一家医院、

简介：这期的封面故事是《机器人医生》,我相信,这是一个商业杂志很少涉及的话题,但这并不是一个偏门的话题,而是商业杂志在主流思维的浸淫下,有一些死角和盲区,它们不经意忘掉了一些重要的、最大公约数的东西,而追逐当下的,被互联网门户设定的新闻议程。'机器人医生'跟未来的科技无关,它们不是那种温馨的、时尚感、可爱的机器人。实际上,它们是一堆庞大的仪器。机器人医生已经存在于我们中间一段时间,很多肿瘤微创手术都用到了

简介：周围的牛呆呆地看着中间的那头牛，甚至不敢靠近……不都是牛吗？怎么回事呢？这头牛怎么了，很可怕还是很吓人？或者是感染了疯牛病菌什么的？

简介：“妈妈快看，是齐天大圣!”一个大型的户外游乐园里，江流兴奋地牵着妈妈的手向人群中挤去。人群中央的舞台上是一个孙悟空形象的机器人，无论从身形、毛发还是从姿态上都栩栩如生，它在舞台上拿着金箍棒跳跃舞动，精彩纷呈，迎来阵阵掌声。

简介：30年后的一天，天边密密麻麻的黑点迅速扩张和蔓延……要不是身处沙漠这鬼地方，你一定会以为这是哪里搞垮稼遭了蝗灾。可走近你就能发现，它们不过是和家用吸尘器差不多大的一个个机器人。这些机器人的脑袋上都顶着一把“大伞”——太阳能板。

简介：画面中的这些铁盒中的人,面色枯槁,消瘦,矮小,目光无神,沉闷,毫无欲望和生机,人们在这些画面上看不到丝毫的欢乐和笑声。这些面目模糊的人,看上去是些呆滞的生命,他们垂着头,闭着眼睛,这里的人没有细致的表情,没有细致的面容。我们只是看到了一个令人难受的精神状态,看到了一个压抑的无名者。

简介：幻想解说：我们国家地方很大，有的地方经常下雨，会发洪水，有的地方很少下雨，会干旱。我想发明一种能存贮水、能移动的“机器云”，把多雨地方的云和雨存起来，然后通过电脑控制，送到缺雨干旱的地方去。这样，洪涝和干旱都可以避免啦。

简介：提升想象力小技巧：熟悉的环境让我们对世界变得不敏感，打破固有思维模式，是提升想象力的最佳办法。试着玩“乾坤大挪移”来改变环境吧，比如让长颈鹿站在路边当路灯，让机器人跳进人工湖变成潜水艇……一个好玩儿的新世界就这样诞生啦!

简介：<正>现在,养宠物的人越来越多。虽然每个人的宠物可能不一样,但是大多是一些小猫、小狗、小兔子……太没意思了。于是,大名鼎鼎的我发明了机器宠物。

简介：Astudyondrillingprocesscontrolbyintelligentmachinetools(2ndreport)-minimizationoftotalmachiningtimeofdrillingmultipleholesconsideringthetoollife；AutonomousMentalDevelopmentinHighDimensionalStateandActionSpaces；Behavior-basedcontroltechniquesformobilerobotsusinganintelligentmachinearchitecture；Cropstatussensingbasedonmachinevisionforprecisionfarming；Developmentofashouldermechanismforthewearablerobot""SkilMate""(proposalanddesignofthewearableHEXAmechanism)；Developmentresearchofintelligentpitchingmachineusingneuralnetwork；