简介：设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统，结合实时操作系统uC／OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分，将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计，阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

简介：本文设计了一个便于操作的公交车调动方案。

简介：本文在参考国内外车辆自动驾驶技术的基础上，设计了智能模型车遥控及自动驾驶系统的硬件电路，建立了相关的开发调试平台，并实现了基于车轮码盘测速的导航测距和控制算法。

简介：设计了智能探路车.它分为四个部分:信息采集系统、信息处理系统、信息执行系统和信息监控系统.具有自动绕开障碍物、自动行驶的功能.

简介：摘要：顺应如今可持续发展战略的实施，针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄，人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论，导入AI神经系统进行训练，增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息，控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分，进行路径规划，达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后，第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动，通过摄像头对分类区色块的识别，判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集，收集过程同上。

简介：本田最新的燃料电池车辆巧妙的将燃料电池技术与混合动力技术结合起来，在降低排放的同时实现了性能的优化。

简介：摘要：

简介：摘要随着城市规模的扩大，电动车成为重要的出行工具，由于其与自行车存在的区别，建立的交通流模型也应有所不同，因此，对非机动车交通流模型进行讨论和修正，得到一个新的模型是十分有必要的。

简介：摘要：在我国，农作物喷药的工作对人工依赖性高，但效率低，功耗大。适合我国地形的设施农业机械种类并不多，一些已有的小型机械的使用性和便捷性较差。很多地区都为人工喷药作业，存在喷洒不均匀，效率低、作物管理不全面等问题，为了解决这些问题，设计了一种智能田间喷药车，智能喷药车由驱动装置、换向装置、传动装置、喷雾装置、车体五部分系统组成。根据药物喷洒的特点与农民的需求，研制出与智能田间喷药车，可使工作人员在室内通过手机APP直接控制喷药车，调整喷药角度、压力、用量来完成喷作业。

简介：摘要：仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品，学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助，本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计，重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先，我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性，学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次，我们提出了一系列的实验任务，可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维，为巡检智能车控制系统的设计提供参考。

简介：摘要：锂电池内部工作是一个复杂的化学反应，本课题对锂电池进行参数辨识和建立等效模型，在Thevenin模型基础上增加了一组代表电池极化反应过程的RC回路，该模型能够更好地表征锂电池在充放电过程中的动态性。二阶RC模型与其他等效模型相比能够更为精确的表征锂电池的动态响应特性，与高阶模型相比在精确度上没有明显差异，但辨识参数较少，运算量也较小，是该模型的优点。针对锂电池参数辨识，进行HPPC测试。根据辨识数据建立的模型，仿真结果与实验数据的误差小于6.2%，使其更逼近电池的物理特性为电池建模提供参考，说明模型有效且易用。

简介：摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统，是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养，只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中，就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理，最终实现对小车的远程控制。

简介：摘要随着我国经济的迅速发展，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，方便快捷的机械产品在日常生活中发挥着越来越重要的作用。超市购物车也成为我们日常生活中必不可少的工具，与我们的日常生活息息相关，本文以超市购物车为研究对象，对其进行优化设计，在现有的超市购物车基础上，为其增加刹车机构、信息系统、提高空间使用率、增加储物安全系统以提高安全性，使消费者使用更加方便、快捷、舒适。

简介：摘要：传统头盔有简单的保护功能，在延续传统头盔保障驾驶安全性的前提下，讨论了一款在电动车联动控制下的智能头盔设计。采用电容触摸传感器实现智能化头盔控制电动车的使用，各类模块对现场的实时检测。GPS测速模块实现对速度的监控并通过语音模块进行超速的提示，水银开关实时检测骑行人员是否摔倒从而通过微信模块，Air202SGPRS通信模块进行报警。基于Arduino单片机作为本设计系统的核心处理器，多个传感器的联动控制、实时检测、报警、驱动。最后进行硬件调试和软件调试，实现设计功能，并对可能存在的问题加以优化调整。对传统头盔进行智能化嵌入，在为骑行人员提供有力安全保障的同时，一定程度上通过联动控制解决骑行人员忘记或者不愿意戴头盔的问题。

简介：

简介：摘要：面对大面积的荒漠,人工种植耗时耗力,效率不高。传统的种树机器,只能够针对种树中的某一个环节,无法真正实现全自动化种树，基于51单片机的无人智能种树小车采用机械臂下树,随着物联网、数字技术和5G+技术的发展,种树的水平有了进一步的提高，用户可以通过远程手机随时随地知道这片种树区域种树车况,也可以通过小车上的屏幕显示了解情况,便于及时作出反应,极大地提高了工作效率。

简介：2014年9月4日上午,在无锡国家传感网创新示范区部际建设协调领导小组第3次会议召开前夕,工信部苗圩部长视察了新日电动车物联网展台,表扬新日车联网电动车产品＂非常好＂。陪同视察的有工信部副部长毛伟明,江苏省委常委、无锡市委书记黄莉新,江苏省副省长史和平,无锡市委副书记、市长汪泉等领导。

简介：摘要：随着经济的快速发展，我国配备交通工具的家庭越来越多，部分家庭配备了两台车，导致我国各个城市车辆出行需求加大。而城市的道路基础设施趋于饱和，如何在有限的道路设施资源条件下，缓解车辆拥堵问题，成为了当前重点研究问题。目前，车联网是科研人员关注度比较高的课题，希望借助该系统，采集车辆信息，对交通路况进行准确预测，为人们出行给予更为可靠的指导，避免部分路段过于拥堵。由于该课题提出的时间比较短，尚未形成较为完善的交通路况预测方案。因此，需要加强基于车联网大数据的交通路况信息系统的开发，完善交通路况预测方案。

简介：【摘要】汽车在行驶过程中，因卡钳拖滞这就会导致产生温度，而在长时间驻车后，会让制动盘逐渐冷却，这就导致夹紧力慢慢衰减。当汽车应用电子驻车制动系统后，就可以针对驻车时间来控制制动器工作，一直到驻车夹紧力已经衰减到一定程度后，就会让驻车电机开始工作，增加汽车夹紧力，这样可以避免汽车在坡道驻车发生溜车现象。本文主要对电子驻车制动系统热盘再夹作用和应用范围分析，对制动盘温度变化情况进行建模研究，对夹紧力变化情况进行计算，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：【摘要】汽车在行驶过程中，因卡钳拖滞这就会导致产生温度，而在长时间驻车后，会让制动盘逐渐冷却，这就导致夹紧力慢慢衰减。当汽车应用电子驻车制动系统后，就可以针对驻车时间来控制制动器工作，一直到驻车夹紧力已经衰减到一定程度后，就会让驻车电机开始工作，增加汽车夹紧力，这样可以避免汽车在坡道驻车发生溜车现象。本文主要对电子驻车制动系统热盘再夹作用和应用范围分析，对制动盘温度变化情况进行建模研究，对夹紧力变化情况进行计算，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。