简介： 摘要：随着科学技术的不断发展，测绘施工技术的精度也在不断提高。在这一点上，先进的测绘无人机遥感技术已经越来越普及。无人机遥感测绘技术主要是一种航空测量技术。它在我们的日常生活中扮演着重要的角色。因此，我们也需要在测量和制图的过程中不断提高遥感技术的质量。本文结合笔者的实际工作经验，分析了无人机遥感测绘技术在工程测绘阶段的应用，希望能给相关从业者带来帮助。

简介：摘要：水土保持是保护地球生态系统和可持续发展的重要环节之一。地形分析与监测是水土保持管理和规划的基础工作，能够为决策者提供重要的依据和参考。传统的地形分析方法受限于数据获取和处理的困难，无法满足实时、全面的要求。然而，随着无人机遥感技术的发展，利用无人机获取地形影像并进行分析与监测成为可能，为水土保持工作带来了创新的解决方案。

简介：近日，《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》（以下简称《指导意见》）发布，提出到2020年，民用无人机产业产值达到600亿元，年均增速40％以上；到2025年，民用无人机产业产值达到1800亿元，年均增速25％以上。

简介：民航局颁布并于6月1日起实施的《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，明确了无人驾驶航空器的经营许可条件．由传统有人驾驶航空器设定的10项减少为4项。近几年，我国无人机市场迅速增温，并且随着人工智能技术的逐步完善，硬件开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进．制造成本也不断走低。此前，出于安全考虑，无人机商业应用一直处于“限号”状态。

简介：摘要：目前，我国城市化进程的脚步不断推进，社会经济随之快速发展，将各行各业当中的各类型工程项目建设工作都推进到了新的台阶上，因此，为了使工程测绘测量工作能够得到更加高质、高效的开展，提升其科学性、可靠性及合理性，精准有效的工程测量工作是关键性内容之一。为了提升无人机测绘技术在相关领域的应用研究价值，基于这一出发点，本文则对无人机技术应用于测绘测量工作进行简要研究，并针对相关工作问题展开探讨，进而提出部分可供参考的策略及方法，希望能为后续工作的开展和进行提供支持。

简介：摘要：随着社会水平的不断发展，在一定程度上面也推动了科学技术水平的发展，测绘工程对于测量成果的准确性提出了更加严苛的标准，如若不对测量技术与方式展开革新与优化，那么必然会因为无法顺应社会发展进程而产生相应的问题。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，必然要引入新技术，因此，无人机技术应运而生。通过这一技术的使用，有效提高了测绘工程的准确性、经济性与实效性，并且无人机技术的应用符合时代发展要求，对于测绘领域也具有较强的推动作用。本文章将会对于无人机技术在测绘之中的应用展开说明，希望在本文的研讨下，可以为测绘领域工作人员提供一定的参考。

简介：又一家被寄予厚望的无人机企业倒闭了09月16日，美国无人机飞行系统设计商Airware突然向员工宣布，该公司将停止运营。消息传出，引发业内一片哗然。因为这家公司不仅是仅次于大疆的全球第二大民用无人机公司,还曾从多个顶级投资人处。

简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：设计了一种植保无人机离心喷头,优化了离心盘内部旋流室分水长筋条、分水短筋条和喷嘴筋条的参数.设计了一套雾化效果试验装置,研究了电机电压对雾滴粒径、雾滴沉积量和喷幅的影响,获得了最佳工作参数为：电机电压12V,喷雾压力0.08MPa,喷嘴口径0.471mm（筋条数为40）.装配有4只喷头的植保无人机,在飞行高度为1.7m,电机电压为12V时,雾滴粒径均值为112.32μm,实际喷幅约为4m.

简介：摘要：金属矿山测量是工程测量领域中的重要工作内容，这项工作关系着社会发展和人们生活品质的提升。由于金属矿山地理位置复杂、地形地貌多变、地质情况复杂多样，传统的测量方式已经无法满足其高效、精准的测量需求。近年来无人机航测技术手段的出现，为金属矿山测量工作带来了重大的进步和升级。无人机航测技术是一种基于遥感和地理信息系统技术的新型测量技术，可以通过无人机对矿山进行高精度、高效率的三维测量，实现对矿山全面的数据采集和处理。运用无人机航测技术手段到金属矿山测量工作中，可以大幅缩短测量周期，降低成本投入，提升数据采集质量和处理精准度。与传统的测量方式相比，无人机航测技术具有更高的精度和稳定性，而且可以实现大面积的数据采集，同时避免了人为误差的产生，可以有效保障测量结果的准确性和可靠性。

简介：介绍了中科院武汉物理与数学研究所瑞利激光雷达的技术特点,并从其对武汉地区中层大气密度和温度廓线探测的典型结果,给出了该激光雷达对中层大气主要参数的探测能力.

简介：摘要：无人机遥感测绘技术的特点在于将无人机技术、遥感技术、通信技术和GPS技术等多项新兴技术相结合，从而能够完成复杂环境中的专业测绘工作。随着无人机技术的飞速发展，在工程测绘领域，无人机遥感测绘技术的应用范围越来越广泛，且逐渐变得成熟。无人机遥感测绘技术在工程测绘领域的数据采集、传输和处理方面具有显著作用，为该领域注入了新的活力。因此，明确该技术在工程测绘领域的优点和应用要点，有助于进一步改善和创新其在该领域的应用，为工程测绘工作提供更好的服务。

简介：多光谱成像仪是一种有效的对地观测工具,航空机载多光谱成像仪在遥感领域得到广泛的应用.介绍一种新的小型多光谱成像仪的设计,以小型化、轻量化研究为特点,使其与小型无人飞机精密结合,成为一种灵活机动的海洋监测工具,将在海洋污染、赤潮发现、原油泄漏等重大事件监测上发挥作用.

简介：工业和信息化部日前印发了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》（以下简称《指导意见》）。《指导意见》全面贯彻党的十九大精神，深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想．认真落实党中央、国务院决策部署，坚定不移贯彻新发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，深入实施《中国制造2025》，大力促进两化融合及军民深度融合发展，强化产业竞争优势。

简介：摘要：近几年，无人机技术发展很快，利用无人机与影像技术的结合对现有技术进行了改进。由于无人摄影技术具有灵活性、易于实现等特点，被应用于工业领域。利用无人机摄影技术可以对矿山的储量进行快速、精准、及时的动态监控，从而为相关单位选择采矿技术提供支持，避免了资源的浪费。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：摘要：本文介绍了一种用于无人机球形保护外壳的三角形稳定耐冲击结构。该结构通过在球形外壳内部设计三角形支撑结构，以提高整体结构的稳定性和耐冲击性能。该结构具有以下特点：球形外壳采用绝缘碳纤维树脂基复合材质制成，具有防水、防尘、防震等功能，能够保护无人机免受外部环境的损害。三角形支撑结构采用强度高、重量轻的金属或复合材料，具有优秀的稳定性和耐冲击性能，能够承受来自各个方向的力和扭矩。