简介:通过引入Lebesgue积分与Riemann积分的关系,仔细比较两个积分的优越性,进而详细地阐述了Lebesgue控制收敛定理的证明及其应用。首先给出了Lebesgue控制收敛定理并对其进行证明,其次再举例说明其基本的应用,最后,指出该定理的不足之处并给出条件稍宽松的定理,从而可为解题带来便利,为理解并掌握Lebesgue控制收敛定理及应用提供指导。
简介:针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。
简介:摘要目的对快速血糖仪与常规生化仪检验血糖的效果进行分析和对比。方法选取我院2014年7月~2015年11月收治的90例患者,所有患者均分别接受快速血糖仪和常规生化仪的血糖检测,对比检测效果。结果快速血糖仪检测的单次检测平均值为(6.8±2.1)mmol/L、多次检测平均值为(6.4±1.8)mmol/L,常规生化仪单次检测平均值为(6.6±2.0)mmol/L,多次检测平均值为(6.5±1.7)mmol/L,以上组间比较差异均不具有统计学意义(P>0.05)。结论快速血糖仪与常规生化仪检验血糖效果相当,快速血糖仪具有操作方便、检测迅速等优点,值得推广使用。
简介:摘要目的研究并且总结临床血糖检验中使用快速血糖仪和常规生化反应仪器检测的应用价值。方法抽取我院门诊2012年6月~2015年6月进行健康体检人员220例为研究对象。按照研究对象自愿原则分为研究组和对照组,每组110例。研究组使用快速血糖仪检测血糖,对照组使用常规生化仪检测血糖。比较两种检测方法血糖结果和检测所需时间。结果研究组检测血糖结果均值与对照组检测血糖结果均值没有统计学差异(P>0.05)。研究组检测血糖时间2.3±1.5min,对照组检测血糖时间20.2±5.1min,研究组血糖监测时间比对照组显著缩短(P<0.05)。结论快速血糖仪检测结果可靠,操作简单、检测时间短,可以在临床急救中推广应用。