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  • 简介:摘要:随着各种技术的不断发展,也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计,在具体控制的过程中,需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面,必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计,这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

  • 标签: 机器人 控制原理 研究
  • 简介:摘要 “自动控制理论”课程是电气信息专业学生的基础课程之一,为了满足现在社会对“自动控制理论”课程教学的要求,对“自动控制理论”课程的教学不断地进行改革、探索、实践。

  • 标签: 自动控制原理,教学改革,培养人才
  • 简介:摘要:近些年,出于环保和减小能源损耗的考虑,各个国家都大力发展电动汽车事业。充电桩作为电动汽车的配套设备,受到广泛关注,并朝着高频化、高功率密度化、便捷化和智能化的方向不断发展。然而在发展过程中还是存在很多问题,高频高密度的同时,会影响开关电源的充电效率,甚至会导致严重的后果,这些对于充电桩发展来说都是亟需解决的。基于此,本文主要对电动汽车充电桩控制工作原理进行分析探讨。

  • 标签: 电动汽车 充电桩控制 工作原理
  • 简介:摘要:随着我国的电子技术以及计算机技术的高速发展,在电器的传动技术方面也产生了革新。并且我国对电力能源的需求也日益增大,所以如何能够节约能源、有效的利用能源就成了最主要的问题。大数据可以得到在我国的电力消耗中,六成的消耗为动力电消耗,并且在我国电动机的总量当中,只有一小部分的电动机是变频控制的,所以我国国内有节能潜力的电机运行效率比国外的更低。但是按照现在的发展前景而言,对于电动机的节能开发是必然的,所以应该针对电动机变频器的设计进行主要的分析。

  • 标签: 变频器控制 原理图 设计
  • 简介:摘要:动车组行驶上方供给电力的导线为接触网,动车组车辆上方用于从接触网接收电力的装置称为受电弓,一般将两者合为“弓网系统”,在受电弓升起和接触网接触时,接受接触网传来的电力,以此来维持动车组车辆前行,但接触网为防止过载采用分区段原则,每段接驳一个牵引变电所,区段之间互相绝对绝缘,因此在过区段是需要降下受电弓,可以说受电弓的升起与降下控制着列车的电力来源,而升弓绛弓有可能出现故障,影响车辆运行,这也就是本文的分析缘由,通过分析受电弓的控制原理与故障分析,确保列车能够正常运作。

  • 标签: 动车组受力弓 控制原理 故障分析
  • 简介:摘要: 对于流体系统而言阀门是其中最为重要的组成部分。其发挥的主要作用是控制流体流动的方向、流量以及压力等。从当前的情况上分析,在当前纯机械自动控制阀门当中,相关的研究比较少,而市场上相对而言比较成熟的机械自动控制阀门也比较少,这种阀门应用方便性较强,并且有着较高的自动化程度,还能很好的控制成本。本文主要分析对于纯机械自动控制阀门而言,具体的设计和控制原理

  • 标签: 纯机械 自动控制阀门 设计原理 控制原理
  • 简介:摘要:随着我国城市建设的快速发展,城市中的住宅小区正朝着智能化与网络化不断前进。同时控制技术和信息通信技术也在不断发展进步,自动控制技术在智能楼宇中应用逐渐广泛。控制技术与信息化技术的普及,提高了智能楼宇的自动化水平,同时也在一定程度上提高了人们的生活水平。目前全国在发展节能环保产业,其中楼宇中所消耗的能源较大,如采用节能控制技术,可以在一定程度上降低楼宇中对能源的消耗,提高能源使用的效率。自动化控制技术的这些优点与智能楼宇中节能的目的不谋而合,未来控制技术在智能楼宇的节能领域中具有广泛的应用。

  • 标签: 智能楼宇 节能 控制技术 原理
  • 简介:摘要:电机拖动技术分为直流电机拖动和交流电机拖动2种。过去,高性能拖动系统常用直流电机拖动技术。近年来,随着电力电子技术的进步,交流电机拖动实现了技术上的革新,性能开始优于直流拖动技术,实现了在高性能拖动领域的广泛应用。主要介绍了电机拖动技术的原理及电机选择的方式,并探讨了电机拖动控制中应当注意的问题。

  • 标签: 电机拖动 电力控制 注意事项
  • 简介:摘要:汽车的普及改变了人们的出行方式,也是现代文明不断发展和进步的重要标志。但是随着人们生活水平的逐渐提升,对汽车性能的要求也越来越高。尤其针对汽车电子控制传感器来讲,除了能够与发动机结合提升汽车驱动性能之外,还可以拓展到车身电器以及底盘等各个部件上,极大地完善为了汽车的服务性能,也提升了人们出行的安全性和舒适性。本文主要研究汽车电子控制传感器的原理和检测。

  • 标签: 汽车电子控制 传感器原理 检测
  • 简介:摘要:CR400BF动车组为动力分散型动车组,由4动4拖组成。受电弓布置于3、6车车顶,是动车组主要受流机构,紧急断电环路、ADD控制电路等与受电弓控制阀板共同完成对受电弓的控制和保护。

  • 标签: 动车组 受电弓 典型故障 控制原理
  • 简介:摘要:在建立工程案例图过程中,需要对其中的电气二次控制原理图进行分析,明确其设计思路,且要保证设计思路到位。当然,在设计思路中也容易忽视某些细节问题,为此必须结合常见控制电气中的二次图设计内容、特征等等进行分析。深度探讨多种常规简单逻辑控制原理内容,并分析获得相关技术结果。

  • 标签: 电气二次控制原理图 设计思路 逻辑控制原理 变频设备
  • 简介:摘要:随着经济和电力行业的快速发展,各行业对于电力的需求不断提高,对电力系统运行提出了更高的要求。传统的电力系统由于运行效率低,导致电力供应不足,电力能源的供需矛盾突出,而且易出现电力系统故障,不利于电力行业的健康发展。我国电力行业一直都在不断加强电力系统建设,以期提高电力系统的运行效率,有效保障人们的安全用电需求。计算机技术的发展为电力系统的建设提供了技术支持,尤其是远动控制技术的应用,让电力系统自动化技术有了很高的应用价值。深入分析计算机远动控制技术在电力系统自动化中的应用,可以更好地促进电力系统自动化发展,为电力行业更好地发展提供技术支持。

  • 标签: 电力系统自动化 远动控制技术 具体应用
  • 简介:摘要:传统的教学模式已经存在着大量的课程体系设置不合理情况,越来越不能适应当前市场高速变化的需求,建立有效的产教融合体系成为了大学院校的新的发展方向。本文基于笔者的教学实践,首先介绍了当前自动控制原理课程的产教融合课程体系现状,然后基于产教融合的具体定义视角给出了相应的教学优化方案。

  • 标签: 自动控制原理课程 产教融合 课程体系
  • 简介:摘要 : “ 自动控制原理 ” 是自动化专业的重要专业基础课 , 其课程建设是非常必要和重要的。近年来 , MATLAB 已被引入到教学实践中自动控制原理的教学和实验中 , 对实验教学的形式和内容进行了有力的改革 ,从而 提高课堂教学的效率。本文将 Matlab 的应用于教学课程 “ 自动控制原理 ”, 为了提高学生理解课程内容利用 了 其强大的数值计算和绘图功能 以及 抽象类的具体内容, 从而 提高教学效果。

  • 标签: 自动控制原理 Matlab 教学改革
  • 简介:摘要:动车组真空 断路器是动车组高压系统的关键部件,真空断路器 用作线路断路器,可断开、闭合电源电路,在过载和短路情况下切断电路起的作用至关重要 , 真空 断路器一旦发生故障影响动车组正常运行 ,造成较大影响,因此深入分析动车组真空断路器控制原理,对动车组运用起到很重要作用,以预防和控制真空断路器惯性故障的发生,降低动车组故障率,不断提高动车组的整体运行安全,本论文对 CR400BF 动车组运用具有一定指导作用 。

  • 标签: CR400BF 动车组 真空断路器 控制原理
  • 简介:摘要:随着社会的进步和时代的发展,我国企业电力系统得到了迅速发展 。在企业 电力系统的发展过程中,自动化控制技术作为一种重要的关键技术,其对于推进企业 电力系统的整体建设进程有着不小的促进作用。本文对电力系统自动控制技术的重要性与要点进行了详细的阐述与分析,希望对企业 电力方面的发展有所帮助。

  • 标签: 电力自动化 控制系统 原理 应用
  • 简介:摘要 目的 让大众了解血浆置换在临床治疗中的重要地位。方法 通过对血浆置换以及血浆置换原理的阐述,结合血浆置换在临床治疗中的用途以及相关知识的介绍,让大众了解血浆置换的相关医学知识。结果 人们对血浆置换及其原理有了更深层次的深入了解。结论 血浆置换并不是广大群众印象中那么简单的一种治疗手段,血浆置换在实际临床应用中涉及很多方面的问题,还需要对血浆置换以及血浆置换的相关医学知识进行广泛的科普。

  • 标签: 血浆置换 原理
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  • 简介:摘要:受电弓控制系统是牵引供电系统的核心,而牵引供电系统本身又 与轨道动车的运行效率、质量、安全性等紧密相连,因此对于受电弓故障及控制原理的探讨是尤为必要的。本文以此为出发点,围绕 CRH380B型动车组,从控制原理和故障原因两个方面,对于受电弓控制系统展开探讨,为我国动车安全高效发展提供理论层面的内容分析。

  • 标签: CRH380B型动车组 受电弓 控制原理 故障