简介:摘要:无人机是现代战争中的重要作战装备。经过数十年的研究,与无人机相关的技术已获得越来越多的功能和惊人的进步,逐渐取代了有人驾驶飞机。但是,面对日益复杂的战斗环境和多任务处理要求,单个无人机执行任务的能力已显示出一定的局限性,具体包括:由于机载传感器与通信设备的限制,单架无人机对任务环境的感知能力是有限的;受自身的燃料限制,飞行时间有限,不具备高强度持续作战能力;单无人机一旦受到故障影响,任务执行效率将大幅下降,甚至导致任务终止。
简介:摘要:暖通空调系统工程涉及到多个系统的联合运作,因此具有较高的技术性。与其他一些工程项目相比其本身具有较强的特点,因此在实际过程中质量控制方面会较为困难。同时,依据当前开展可持续发展战略的要求,积极开展暖通空调过工程节能技术的研究具有重要意义。本文将就这两个方面的内容进行研究。
简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘 要:针对大量纸质公文需要重复盖章的问题,本文设计了一种以STM32F103VET6单片机为控制核心的智能盖章应用系统。该系统在软件实现层,使用Tomcat作为服务器,以JSP、HTML作为主要的实现语言,并利用D3数据可视化编程工具实时可视化数据图表。在硬件实现层,使用激光灯和红外线对印章位置进行引导和检测,利用空气动力学对已盖章和未盖章公文进行分类,并通过检测空气潮湿度指标来控制印油以保证印章的清晰度。
简介:摘要:随着我国工业的大踏步发展,对能源利用的需求日益增大,同时在企业间竞争的存在以及企业家本着为社会负责的精神,现节能降耗意识也日趋增强。成本控制的核心就是要实现最低目标成本,目标成本是指企业在一定时期内为保证目标利润实现,并作为合成中心全体职工奋斗目标而设定的一种预计成本,它是成本预测与目标管理方法相结合的产物。在钢铁企业中,烧结工序能耗仅次于炼铁工序,居第二位,一般为企业总能耗的 9%~ 12%。在烧结工序中约有 50%以上的热能被烧结矿显热(冷却机废气)和烧结机烟气显热带走,其中烧结矿显热占烧结工序能耗可达 35%左右。因此,开展烧结矿显热回收利用具有非常高的价值。对用于烧结余热回收系统的竖冷窑总承包工程来说,设计阶段的成本预测和施工阶段的成本控制是钢铁企业能否有效节约成本的关键。