简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:摘要目的探讨腹针治疗习惯性便秘的临床疗效。方法随机筛取于2013年10月到2015年1月于我院接受治疗的便秘患者108例,并依据不同的治疗方法为分组依据,将其随机分为对照组与观察组,每组患者各54例,对照组患者予以果导片口服,1片/次,1次/天;观察组患者予以腹针治疗;疗程结束后比较两组患者临床疗效。结果2个疗程结束后,予以腹针治疗的观察组54例患者治疗总有效率为94.4%;予以果导片口服资料的对照组患者治疗总有效率仅为74.1%;观察组显著高于对照组,两组间数据差异比较存在统计学意义(P<0.05)。结论腹针治疗便秘具有简便、无痛、安全的优点,且疗效确切,可提高患者生活质量,具有积极的临床推广、应用价值。
简介:摘要中国的城市化经过改革开放30多年的快速发展,如今面临着土地、资源和环境的矛盾,过去以土地扩张、资源消耗和环境污染为代价的发展变得不可持续。新的形势下,必需通过节约利用资源、保护环境和提高土地的利用效益来促进城市的健康持续发张。而作为城市发展的重要动力—产业,也将面临新的挑战。因此急需转变其发展思路,本文结合惠州市惠阳区秋长、沙田升级板块规划研究来展开探讨。
简介:银行的股权多元化改革使得越来越多的企业持有银行股份,形成了企业对银行的股权关联关系。这种关系既可能降低企业的融资约束,也可能增加经理人对自由现金流的滥用,进而对公司资本投资行为产生影响。本文发现,与没有银行股权关联的公司相比,拥有银行股权关联的公司其投资一现金流敏感性更低,说明银行股权关联更可能降低融资约束而非增加自由现金流;进一步地,银行股权关联关系能够缓解由融资约束而产生的投资不足行为,且其作用机理在民营上市公司和制度环境较好的地区更加显著;对后续资本投资的价值效应进行检验发现,银行股权关联提高了资本投资的价值,但同样只在民营上市公司和制度环境较好的地区显著。结果显示,银行股权关联能够缓解投资不足和提高投资价值,但其作用的发挥依赖于产权性质和制度环境。本文结论对当下正在进行的民营资本参与银行业实践的改革具有启示作用。
简介:房地产市场化改革以来,中国房价出现了快速增长。资产泡沫理论表明,房价上涨对实体经济产生了两方面的影响:一是流动性效应,通过房产价值的提升提高企业负债能力,缓解其面临的融资约束;二是杠杆效应,通过房地产业投资回报率的提升发挥挤出其它部门投资的作用。在融资约束程度更为严重的情况下,流动性效应将发挥更积极的作用。利用匹配的中国工业企业数据和35个大中城市宏观数据,本文研究了房价上涨对企业融资约束的影响,验证了在金融抑制背景下房价对企业投资的流动性效应。研究结果表明,当房价对数提高一个标准差,私有企业投资一现金流敏感度将下降0.0134,降幅为5.05%。并且,经营时间更长或者内部资金更充裕的私有企业从房价上涨过程中受益更多,其融资约束程度的下降幅度更大。本文的研究结果为非国有部门在金融抑制下快速发展提供了新的解释,也为房价影响卖体经济的机制提供了新的证据。