简介:摘要 : 以 STM32F103 微控制器为核心,采用 CAN总线并设计了通信协议,完成微型泵电机驱动器的结构框架设计、控制系统设计、控制器电路设计及制作;其次,跟据设计的微型泵驱动电路编写了电机的驱动程序,在电机可以开环工作的基础上加入了闭环控制,验证了六步换相法和速度 PI控制算法。
简介:APowerTrainwithPlanetaryGearSystem:AdvantagesandaDesignApproach,Apriorievaluationofnon-linearmodelsforturbulentincompressibleflows,Asimulationtechniqueofthehydrateformationpredictioningasproductionsystem,Astudyofcollision-inducedabsorptioninLennard-Jonesiumbymoleculardynamicssimulations,AstudyofgeoelectricpotentialchangecausedbyrailleakcurrentobservedatOhtawa,Gifu,Japan。