简介:针对无线传感器网络无需测距的DV—Hop定位算法中存在误差率较大的问题,本文从两个方面对其进行了改进:引入平均误差修正信标节点间的平均每跳距离;引入权重因子计算未知节点坐标.仿真结果表明,改进算法比传统DV—Hop算法误差率更低,能更好地应用于实际场景.
简介:针对无线传感节点功耗过高,能源需求过大的问题,设计出一种基于MSP430L092和射频CCll01的超低功耗无线传感节点,阐述节点微处理器、无线发送模块和电源硬件及其软件的低功耗设计,实现传感节点低功耗、低成本的要求,解决电池供电问题,并响应绿色环保要求,具有广阔的应用市场。
简介:摘要在这个科技高速发达的现代社会中,人类已进入了瞬息万变的时代,而作为在日常生活中的重要传感工具——“传感器”,也已全面的进入了我们的生活。传感器是一种检测装置,能够检测到被检测物的信息,并能将检测到的信息,按照一定规律变换成为电信号或者其他所需形式的信号输出,以满足信息的传输,处理,存储,显示,记录和控制等要求。而在如今时代,传感器技术作为信息技术的三大基础之一,是当前各发达国家以及发展中国家都相继去发展的高技术,是21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一,所以相应的,传感器技术所涉及的知识领域非常广泛,并且在人们的生活中也占有的分量越来越重了,而其相应的它与其他科学技术之间的发展也越发的紧密。
简介:针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。