简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:国家863计划在“十一五”期问,为落实《国家中长期科技发展规划》,启动了“汽车开发先进技术”重点项目,对我国汽车工业的自主创新能力提升,掌握汽车设计与制造的核心技术,实现自主品牌产业化起到了重要的摊动作用。对在国家支持下的经济型轿车自主开发的推进进行了评价与分析,提出后续科技计划对于传统汽车领域的支持建议,展望未来经济型轿车领域的科技创新发展。