简介：摘要软件开发中的迭代效率1在很大程度上影响着最终产品的优劣。迭代效率低下在软件领域容易造成开发资源的浪费并拖累研发进程。然而硬件开发是很难进行高效迭代的，特别在小规模团队中，硬件开发过程中的高效迭代更是无法开展。要改变一个低耦合对象化软件系统的某个模块的工作方式可能只需要改变几行代码，但如果要改变一个机器人某个部位的结构可能要完成拆卸、重组甚至替换开发部件等一系列繁杂等工作。
基于Unity3D的低耦模块化机器人开发工具
