简介：摘要：经济的迅猛发展和人们生活水平的提高为汽车行业的发展赢得了良好的发展机会和广阔的发展市场，随着汽车的普及，各种安全问题逐渐暴露，不仅影响了社会的发展，还在一定程度上带来了更多地安全隐患；底盘控制系统作为安全控制的重要组成部分对汽车的性能和运行状态起着至关重要的作用，所以需要加强系统的控制。

简介：摘要现阶段，随着我国社会经济的不断发展进步，汽车产业日益兴起，为现代生活带来了较大的方便。在汽车产业的发展进步中，汽车底盘集成控制是汽车产业中极为重要的组成部分，所以，汽车底盘集成控制的发展趋势，将对汽车行业的发展有着直接的影响。伴随着汽车产业的不断发展更新，汽车底盘集成控制的新技术已经引起了汽车产业的高度重视。只有汽车底盘系统不断更新完善，才能够更好的平衡各项性能指标，从而提高汽车底盘系统的总体性能。本文将简要分析汽车底盘集成控制与最新技术，旨在于更好的开发研究汽车底盘系统,为汽车产业的发展做出更多的贡献。

简介：[摘要 ]随着电子技术在汽车底盘领域的应用以及新材料和新工艺方面的不断创新，给底盘技术提升和发展创造了更广阔的空间。为用户提供了更舒适、更安全、更环保的底盘技术。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。汽车施加一个驱动力作用在驱动轮上，再通过车桥、悬架、车架等行驶系传到车身上，克服行驶时的各种阻力，使汽车行驶。

简介：摘要随着汽车市场的不断扩大，越来越多人开始注重汽车的安全问题。经调查显示，目前汽车安全事故主要是两种原因导致的，其一是人为驾驶不当，另一种就是由于汽车自身质量不过关导致的，因此汽车厂商必须要提高汽车质量，尤其是要注意汽车底盘电控系统的建设，将集成控制引入其中可以使得汽车的安全性能得到有效的保障。基于此，本文将对汽车底盘电控系统的集成控制进行简明的探讨。

简介：  摘要：在当前的汽车工业中，汽车的进步和发展可以驱动底盘技术，并有新的进步。汽车最重要的部件之一就是底盘。汽车的现场控制技术和质量将直接影响汽车的加速时间、减速效果和转向灵活性。影响现场控制技术的因素很多，包括转向力、轮胎与地面的附着系数、车辆转角大小、车轮转动频率等。为了保证汽车在行驶过程中的安全性，有必要对汽车底盘控制技术进行一系列的研究和改进。

简介：摘要：随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高，汽车逐渐走向千家万户，汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时，也在时刻出现着安全事故，可以说汽车的安全问题是关乎所有人的重要问题。当前汽车底盘电控系统正在不断发展，汽车在驾驶的安全性和舒适程度上都有提高，但是这一发展多少都是某一性能上的单一的发展模式，整个系统的统一性没有得到考量和提高，甚至有时简单的技术相加还会造成整体性能的降低。针对这一问题，笔者在本文中主要探讨了面向主动安全的汽车底盘集成控制策略，提出了总体的策略架构，旨在通过本文的研究为汽车安全性能的提高提供整体的发展思路，促进驾驶的安全性提高。

简介：摘 要： 科技创新带动了现代化发展， 在实际应用中不仅提高了人们的生活水平，还为人们的生活带来了便利性。汽车作为当前科技的产物，现已走进了千家万户，但就目前情况来看，汽车在为群众带来便捷的同时也存在着各类安全问题。本文对主动安全的汽车底盘集成控制措施进行探析，对汽车主动安全进行概述，提出了汽车底盘集成控制的具体措施，并对汽车底盘集成控制进行了测试，仅供参考。

简介：摘要：随着汽车的普及，人们的出行也更加便利，但是随之而来的交通安全事故也在逐年增加，给人们的生活安全以及社会的稳定发展产生了严重影响。为了增强汽车的安全性能，汽车企业对汽车底盘系统设计的重视度不断提高，已经成为当前汽车设计和生产的主流。而且，随着汽车生产工艺的改进和相关技术的变革，传统的单系统已经无法满足当前汽车行车安全的需求了，所以集成系统开始广泛应用于汽车的底盘系统。

简介：摘要：分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动／制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵－横向动力学集成控制、横－垂向动力学集成控制、纵－垂向动力学集成控制、纵－横－垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。

简介：摘要：分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动／制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵－横向动力学集成控制、横－垂向动力学集成控制、纵－垂向动力学集成控制、纵－横－垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。

简介：摘 要：无人车差速转向底盘的运动控制是无人自动控制领域的重要研究理论研究方向之一，基于无人车底盘的运动控制方法研究，重点对底盘的转弯曲率、转向半径、速度控制等参数进行分析研究；通过理论分析，建立差速转向动力学、运动学等控制模型，建立闭环控制策略，为后期的车辆运动学闭环控制模型方法提供实际理论依据。

简介：<正>做一次底盘装甲要花费至少4个小时,不要小看了这4个小时,这是日后行车驾驶的必修课,将为爱车底盘提供有力的保护。所谓底盘装甲,是为汽车底盘喷涂3至5层特殊的防锈胶,在各种路况行车时,会有效地保护车辆底盘防锈、增加底盘弹力、耐磨性,还可以起到隔音防噪效果。

简介：摘要：由南网公司发布的《南方电网＂十三五＂智能电网发展规划研究报告》[1]指出,加快推动智能电子技术在生产领域的应用，做到“智能装备，智慧运行”，以打造安全、可靠、绿色、高效的智能电网为发展愿景。铠装移开式智能交流金属封闭开关设备（以下简称“开关设备柜”）的电动底盘车控制器（以下简称“控制器”），作为断路器底盘车的关键控制设备，将赋予更高的历史使命，以达到更严格的控制逻辑、更智能的控制技术、更全面的感知能力和更高效的自我诊断能力，从而研究断路器底盘车在日常投运过程出现的导轨卡涩感知、驱动电机堵转控制、传感器失效诊断等。

简介：摘要：现阶段，纯电动汽车在里程、驱动力和电池充电时间方面都取得了快速发展。日本、欧美等国家已进入小批量生产和使用，如日本丰田汽车公司的RAV4EV、美国福特汽车公司的ROCKSTAR和RANGER。虽然这类产品采用了相关的关键技术，并首次进入商业服务状态，但电动汽车在过去仍在内燃机汽车底盘结构上有所改进。车辆电源使用定心电机代替传统的汽车发动机。其传动装置的结构没有改变，变速器仍用于变速，无法充分利用电机变速所产生的市场优势。随着电机技术的发展和线控技术的应用，以轮辋电机为传动系统的底盘结构已成为电动汽车新的发展方向。同时，它具有超载能力强、维护方便等特点。它在高速发展对高端电动叉车、飞机牵引车、舰载机车子武器和装备有高可靠性要求的特种车辆方面具有指导作用。

简介：汽车行驶时底盘异响声大多出自传动系。传动系总成工作时联成一体．声响可以互相“串通”互相影响．加之发动机声响的混杂，将会给予故障的判断造成困难。在诊断底盘故障时，首先须判明声响的部位。然后再依据该部位的构造及工作特点，分析发生异常声响的原因，以便排除。

简介：

简介：低温共烧陶瓷（LowTemperatureCo-fireCeramic——LTCC）技术,具有可集成无源电阻的独特优势。LTCC基板集成电阻主要有两种方式,表层电阻和内埋电阻。主要讨论了LTCC基板内埋电阻的制备工艺。针对不同的电阻材料,设计了不同工艺。最终为不同电阻的制备提出了一种优化的工艺,使得LTCC内埋电阻的精度控制范围可达到±17%。

简介：摘要迄今为止，轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构，因为，与其他移动方式相比，轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时，轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。

简介：论文介绍了简易瞬态工况法底盘测功机控制系统的开发过程，对电涡流测功机的特性进行了分析。设计了控制系统模型，采用人机复合的控制策略，应用反馈预测补偿解耦和动态矩阵控制开发了底盘测功机控制系统。实测结果表明，控制系统控制效果良好，满足应用要求。

简介：摘要：集成冷冻站为地铁车站空调系统空调季节提供冷源，同时根据实时负荷需求的变化自动调节其制冷能力，应具有整体结构紧凑、简洁、合理，易损部件少，各零部件的安装应牢固、可靠；运转平稳、可靠性高，运转时无异常响动、噪声低等特点，确保地铁通风空调系统的正常运行的要求。