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56 个结果
  • 简介:工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.

  • 标签: 工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型
  • 简介:本文提出用稀硝酸浸提样品中氯化,用氢氧化钠调节溶液至碱性,加过氧化氢,加热、过滤分离去除干扰离子。在硝酸介质中,通过比浊法测定水泥混凝土中微量氯化。本法检测限为0.305μg,线性范围在2.0-60μg,方法回收率在97.2-101.4%之间。结果表明,该法具有仪器简单,结果准确,无毒环保的特点。

  • 标签: 混凝土 比浊法 氯化物
  • 简介:在PH2.5左右的盐酸—乙酸介质中,铬变酸与钛形成红棕色可溶性稳定的络合。最大吸收在470nm处,摩尔吸光系数为1.66×10~4线性相关系数0.9997,回收率96~99%,标准偏差为1.07。

  • 标签: 铬变酸 抗坏血酸 原子簇
  • 简介:莠去津是目前世界上使用范围最广、用量最大的一种低毒三嗪类除草剂,长期使用或接触不仅破坏生态环境,而且危害人类健康。本文对莠去津及其主要代谢的理化性质、毒性与毒理作用、代谢、提取与检验技术等方面的研究进行综述。

  • 标签: 除草剂 莠去津 代谢物 研究进展
  • 简介:从2003年富屯溪邵武段水文实测资料、水质例行监测结果以及境内污染源监测结果等方面,定性或定量分析该水域水质氟化超标的成因,同时针对本地区实际,提出相应的对策和措施,防范于未然.

  • 标签: 水质 污染源监测 氟化物 超标 水域 监测结果
  • 简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:本文研究了在0.030MNaOH—0.040MNa3C6H5O7—0.6%NaAc介质中、TAR试剂[4—(2—噻唑偶氮)间苯二酚]与Ni生成的配合的极谱催化波。此催化波具有很高的灵敏度。峰电位在—0.78V(相对大面积银丝醮录电极)检测限为0.1ppb镍浓度与峰电流关系在0.5ppb—200ppb范围内呈良好的线性关系。本文进行了水样中镍的含量的测定。方法简便、快速、结果较为满意。

  • 标签: TAR 极谱 催化波
  • 简介:对熔体温度进行在线计量是获得高质量聚合挤出制品的重要前提,也是目前挤出加工领域的主要研究课题之一.然而存在计量精度不高、校准困难、计量成本高、熔流扰动、耐用性不佳等一系列问题,且至今尚未开发出可大规模应用于挤出成型工业的熔体温度在线计量技术.文章对现有的聚合挤出过程熔体温度在线计量技术进行综述,并对未来有望用于挤出工业生产环境的在线计量技术进行分析和展望,以期为聚合挤出工业熔体温度在线计量技术的开发和应用提供参考.

  • 标签: 挤出加工 聚合物 熔体温度 在线计量
  • 简介:本文介绍了近年来反相色谱法在无限稀溶液和定浓条件下对聚合热力学性质的测定以及聚合的微观结构、表面性能等的研究现状.

  • 标签: 反相色谱法 聚合物 性能研究
  • 简介:采用测定盐酸不溶后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

  • 标签: 沉淀碳酸钙 快速测定 工业 酸不溶物
  • 简介:离子色谱可以一次进样同时测定四种阴离子。通过实验得出:单独测定氟化含量时,最佳分析时间间隔设为4分钟,线性范围0.20mg/L-1.40mg/L,相对误差1.65%,相对标准偏差0.43%~7.6%,对相对清洁的水样,可实现大量样品氟化的快速、准确测定。

  • 标签: 离子色谱 氟化物 快速测定
  • 简介:通过提高水解温度,减少水解时间的前处理方法,用氨基酸自动分析仪测定羽毛及其降解中色氨酸的测定值。分析结果表明,采用4mol/LLiOH、145℃、水解5h的快速水解法与常规前处理方法所测得色氨酸含量基本一致,方法回收率91%,变异系数2.24%。可缩短分析时间,且不影响分析结果的准确度。

  • 标签: 色氨酸 快速水解法 常规前处理方法 氨基酸自动分析仪
  • 简介:在盐酸介质中,以硼氢化钾作还原剂,将汞转化为汞化氢。以氩气作为载气将汞化氢从母液中分离,并导入石英炉原子化器中原子化。以汞特种空心阴极灯作激发光源,使汞原子发出荧光,荧光强度在一定范围内与汞的含量成正比。

  • 标签: 氢化物发生原子荧光法
  • 简介:论述了二氧化氯去除水体污染的机理,说明源水严重污染或水体中有机含量高时,二氧化氯是最佳选择。

  • 标签: 二氧化氯 水体污染物 机理
  • 简介:1.前言共聚的链结构以及组成分布比均聚要复杂的多,无疑对其物理力学性能有着很大的影响。因此,研究共聚的链结构及其组成分布是很有意义的工作。研究共聚链结构及其组成分布的方法很多,有化学法、光谱法、色谱法以及核磁共振法等。由于共聚结构的复杂性,单靠某一种方法进行研究均

  • 标签: 三元共聚物 组成分布 链结构 转化率 物理力学性能 核磁共振法
  • 简介:以天然原料制作而成的5种天然燃香,燃烧后利用热脱附-气相色谱质谱联用仪测定其燃烧产物中挥发性有机TVOC的含量。结果表明,5种天然燃香燃烧后室内空气中TVOC含量远低于GB/T26386-2011《燃香类产品安全通用技术条件》标准中的限值,于原料中加入炭粉在一定程度上可以降低天然燃香燃烧后空气中TVOC的含量。

  • 标签: 天然燃香 燃烧产物 挥发性有机物(TVOC) 热脱附-气相色谱质谱联用
  • 简介:研究了氢氧化钠熔融-氯化银比浊法测定锌氧化中氯量。通过试验建立了碱融分解试样条件:氢氧化钠用量、熔融温度和熔融时间,优化了比浊工作条件:选择了最佳工作波长、硝酸和硝酸银加入量、悬浊液稳定时间以及共存元素干扰实验。试验表明,氯离子浓度在0~4ug/mL与浊度值有良好线性关系,样品加标回收率在96.3%~103.0%,该方法准确、可靠,为锌氧化中氯量的测定提供了检测依据。

  • 标签: 氯化银比浊 锌氧化物 碱融
  • 简介:基于医学CT扫描图像得到的真实人体上呼吸道模型,采用大涡模拟方法计算了上呼吸道内部的气流流动,分析了气流流速和涡旋的特征.在拉格朗日框架下计算了可吸入颗粒的沉积,对颗粒的局部沉积位置进行了直观显示.研究结果表明,舌咽部位涡旋和回流最多,狭窄结构处流速最大,且产生了气流喷射现象;大部分的颗粒沉积在鼻腔和喉部,颗粒粒径对沉积率有很大影响.

  • 标签: 上呼吸道 大涡模拟 气流特征 颗粒沉积
  • 简介:通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

  • 标签: XRFA法 玻璃工业 海砂