简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：摘要近年来，以Internet为标志的计算机网络协议、标准和应用技术的发展异常迅速。但Internet恰似一把锋利的双刃剑，它在为人们带来便利的同时，也为计算机病毒和计算机犯罪提供了土壤，无论是其自身的设计缺陷，还是由于人为的因素产生的各种安全漏洞，都可能被一些另有图谋的黑客所利用并发起攻击，因此建立有效的网络安全防范体系就更为迫切。对于网络和信息安全来说，无论是在局域网还是在广域网中，都存在着自然和人为等诸多因素的脆弱性和潜在威胁。故此，网络的安全措施应是能全方位地针对各种不同的威胁和脆弱性。例如，用户的数据被篡改、合法用户被冒充、通信被中断等。面临着大量的网络入侵事件，就必须要求在一个开放式的计算机网络物理环境中构造一个封闭的逻辑环境来保障敏感信息和保密数据不受到攻击。为此迫切需要对网络安全作分类研究，把各种网络安全问题清楚有序地组织起来，从而构建一个合理、安全、高效的网络防御体系。网络安全问题的分析计算机网络安全包括计算机安全、通信安全、操作安全、访问控制、实体安全、系统安全、网络站点安全，以及安全治理和法律制裁等诸多内容。

简介：随着管理教学,研究课堂的方式的不断改革,管理者从根本上改变的就不仅是听课而已了。说实在话,我不是很乐意地去教室听课了,因为我怕干扰真实课堂的自然流程,尤其是担心校领导的听课为老师连篇累牍的"讲"课推波助澜。经常有老师在我们听完课的时候说,这节课本来是那样设计的,由于大家来听课,所以又临时改为这样了,我留心归纳了一下,绝大部份的改变都是为了听课的老师、

简介：滇金丝猴是除人之外唯一拥有鲜红嘴唇的灵长类动物,是国家一级珍稀濒危保护动物,被誉为"第二国宝"。在世界现存近200种灵长类动物中,分布于海拔2000米以上的寥寥无几,但滇金丝猴却能够生活在海拔4000米以上的地区,是金丝猴界最特化的一个亚种。历史上,滇金丝猴在我国的分布范围广泛,但是由于人类活动的影响,逐渐退缩至云南与西藏交界的崇山峻岭之中,现已查明的滇金丝猴自然种群仅存十余个,数量在2000

简介：姜慧,这名字听上去有些秀气,不了解的人会以为是一个秀外慧中的女警。其实,他是一个阳光帅气的血性汉子,是上海市公安局静安分局曹家渡派出所巡逻队的副队长。2015年8月2日的上海,白天最高气温达38.6度。我的采访刚好就是这一天。见了面,我问姜慧:'这么热的天,你们还得坚持巡逻?'姜慧笑答:'这算什么,巡逻可是风雨无阻的事。'按照勤务规定,这一天,他将从20点30分巡逻到次日6点30分。自从调

简介：定价:31.9出版社:国防工业出版社《国外著名导弹解析》是一本面向大众的科普读物,既是一颗飨待圈外知音'精彩共品尝'的青里透红的李子,幽涩中渗透着沁人心脾的酸甜,也是一杯敬奉圈内同行'疑议相与析'的雪水明前淡茶,清香里透着恳请赐教的真诚。作者用理工科语言话说国外著名导弹,主旨不是挖掘它们的历史内幕,而是阐述积淀在它们身上的关键技术。

简介：是哪里来的狂妄小兵,想要单挑天空中那些气势汹汹的战机？哦,先别笑他不知天高地厚。瞧啊,如果你有了他肩头扛着的那种武器,一定也会生出同样的豪情壮志!

简介：'‘迷你导弹’,多么好听的名字.导弹在人们的印象中都是庞然大物,怎么可能装在背包里呢?你说的是玩具吧?'你还别不当真.目前,确实就有这么一种导弹,它非常小,甚至可以用步枪上的枪挂榴弹发射器发射,不知道的人还以为它是玩具呢。2015年,美国的雷声公司推出了一款新型导弹,其特点就是:非常非常小.这种导弹名叫'矛头',形状像个卷起来的小听

简介：2015年以来，合浦县检察院以“巡、惩、防、堵”四步工作法为抓手，加大对村千部开展职务犯罪预防工作。“巡”，即深入一线巡视，摸清“谁在贪”。“惩”，即重拳出击肃贪，让其“不敢贪”。“防”，即通过预防宣传、警示教育，让其“不想贪”。“堵”，即强化监督，让其“不能贪”。该院针对农村基层组织职务犯罪发案原因、特点、规律，深入分析深层次的问题，

简介：巡司河位于武汉市武昌城区南端,发源于汤逊湖,全长16公里,与长江相连,是主城武昌在该段的主要流通渠道。巡司河承载着主城区近10%人口的污水排放,路面整修、地铁修建,导致了更为严重的水污染。每到夏季,即便在很远的地方都能闻到阵阵臭味,看见发黑的水源,严重影响了周边居民的生产生活。

简介：自1999年开始，大连新之星代理台湾AUTOLAND公司OB91/D91，至2008年总代理升级版iSCANIiwt（简称WT）等产品，用户遍及全国各地。为了WT新老用户使用者更加方便，

简介：摘要国网烟台市牟平区供电公司实施电力大篷车—“五微巡讲”项目主题行动，并且从强化宣传的实效性、经常性及传播受众的认同性、参与性等方面考虑，采取“平面+立体”宣传矩阵方式，综合相关职能部门专业工作优势，全方位构建“品牌宣传+项目化管理”运作模式。

简介：目的：探索医疗移动查房巡床系统在临床中的应用。方法：全面启用移动查房巡床系统,实现无线移动查房、无线移动护理及无线移动心电信息的采集与传递。结果：系统应用后明显提高临床医疗护理工作效率和服务质量。结论：移动查房巡床系统为传统的临床医疗、护理及医院管理等带来巨大变革,对于提高医院的运营效率和服务质量、提高医院的社会效益和经济效益有着重要的推广价值。

简介：随着视频建设的扩大及图侦技术的深度应用，视频巡控已加入到基层公安机关的立体防控体系-中。它不仅能够满足巡控工作的各项需求，同时拓展了案件侦查、社会维稳等工作渠道。本文首先对传统巡控方式与视频巡控进行比较，并以大连市公安局视频巡控平台建设为例细致描述视频巡控平台的创新功能模块及具体使用方法，论述视频巡控平台在立体化治安防控体系下对巡控工作效率带来的大幅提升及方式方法的延伸拓展。

简介：导弹突防和反导拦截是“矛”与“盾”的关系,构成了攻防对抗体系两个方面。首先,研究了突防作战方案筹划的不确定性决策问题及其解决思路,分析了突防作战方案筹划要素间关系;然后,提出了突防作战方案筹划的新思路和新方法,构建了方案筹划所需模型体系,并给出了典型模型样例;最后,剖析了突防作战方案筹划难点,以期对方案筹划和突防研究提供借鉴。

简介：摘要为响应南方电网公司全面实行的设备主人制的实施，进一步强化设备管理责任的落实，加强对设备管理任务管控机制的监督，增强设备风险管控能力，实现闭环管控，结合输电、变电、配电设备主人试点探索经验，我局已在全局范围内推广应用设备主人管理机制。本文结合我巡维中心的实施经验，分析设备主人制在巡维中心的实际管理应用。

简介：“能不能有个不情之请？”罗先生试探性地问。“不能！”一个干脆的声音回绝，我发出的。罗先生所谓的不情之请，无非是想问我能否让他现在洗个脸。不好意思，被我一票否决，时间这么紧迫，你现在要洗脸？哼，去单位再洗吧！

简介：2007年，我首次见到罗颖作品并在一篇短文中说，她笔下的杭州景物有一种近距离的“在场感”，能以活泼的意笔捕捉“城市的诗意”。转瞬8年过去。知道她边教学，边探索，远离市场，勤勉精进，创作了诸多新作，为“城市山水”的探求，

简介：2016年2月7日,朝鲜不顾国际社会的反对,成功发射"光明星"号运载火箭,将一枚地球观测卫星准确送入预定轨道。此举引发了韩国和美国的强烈反对。2月7日,韩美发表联合声明,表示将就"萨德"系统在韩部署开展正式磋商。2月18日,韩国国防部长表示,韩美将于3~4月份进行名为"关键决断"的联合军事演习,其演习的质与量将达到空前水平。针对美韩的军事措施,朝鲜扬言将发射导弹打击美国