简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：提出了一种舰艇多平台传感器空间配准方法。该方法利用多个舰艇平台传感器对同一目标连续测量之差及平台导航数据，在地心地固（ECEF）坐标系下实时估计每个舰艇平台的经度、纬度以及方位角的偏差。仿真分析表明，该方法可有效降低或消除多舰艇平台传感器环境下系统误差对目标复合跟踪性能的影响，为舰艇协同作战提供高质量目标航迹数据。

简介：特征关联源于量测过程中的不确定性,是无源多传感器多目标跟踪中一个关键环节。模糊集理论的基本思想是把经典集合中的绝对隶属关系模糊化,为处理不确定事物的建模提供有力工具。一种基于模糊聚类的辐射源特征关联模型被提出,同时给出了确定相似性度量和检验门限的方法。最后模拟产生了雷达数据库,对雷达数据库进行了聚类,并与硬聚类算法和灰色聚类算法进行了比较,实验结果证明了该方法的优势和有效性。

简介：针对复杂电磁环境中辐射源正确识别率低的问题,提出采用变权重灰关联分布式传感器信息融合的辐射源识别新方法。利用灰关联分析法进行辐射源识别能克服辐射源参数间的不确定性,其中特征参数的权重获取是灰关联法的难点,给出三种权值确定方法。然后根据分布式传感器信息融合和基于基本概率赋值的准则,进行时域和空域的证据融合,得到辐射源识别结果。仿真结果表明,三种定权法均具有高的辐射源识别率、好的环境适应性和好的识别鲁棒性。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：针对棒材在线计数系统中多运动目标的跟踪问题,提出了一种利用棒材端面二值图像的垂直投影曲线的运动特征、几何特征和位置特征来实现快速、稳定跟踪的算法.它能够在线自适应选择跟踪窗口的位置和大小,然后依据距离相关度、面积相似度和置信度函数评价每次的观测数据,使得跟踪过程具有良好的容错性.现场应用结果表明：该跟踪算法实时性好、可靠性高,保证了棒材在线计数的准确性.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：在外弹道数据处理中，奇异点处理、特征点求取与随机误差削弱都是精度估计的关键环节．本文首先利用小波变换在处理奇异点、特征点、噪声消除方面的优势，对观测数据进行基于小波变换的分解、融合、重构处理，剔除奇异点，查找特征点，削弱随机误差．其次利用节点自由分布B样条描述导弹运动轨迹，使该弹道确定方法转化为关于求解导弹轨道样条表示参数和测量系统误差的多模融合的非线性优化问题，采用非线性最优化方法，进而得到待估参数的最优估计，完成弹道的最佳逼近．仿真结果表明，该技术应用在奇异点处理、特征点提取与随机误差削弱方面效果较好，多模融合算法能减少计算量，且能切实提高参数估计精度．

简介：通过分析雷达网截获目标的时差规律及雷达站与监控区域的时空关系,提出了一种新的多雷达情报信息的反馈融合结构。通过考虑如何进行雷达探测目标的控制,实现反向传递函数即反馈控制函数的功能要求,提出了反馈控制原理和计算控制量算法和提高目标截获能力、跟踪能力和目标位置精度等航迹质量指标的新思路,为提升雷达网对电子干扰的对抗能力提供了新策略。

简介：随着科学技术的不断发展，生产力的持续提高，世界各国在从航空航天等军事领域及汽车电子能源行业经济领域的竞争越来越激烈，计算机在社会的各个部门行业已广泛使用。人类的一切活动领域都离不开以计算机为主的组织管理操纵等各个环节的有序协调的运行，计算机之所以有如此强大、精细、持续不断的运行能力是因为在这个庞大的计算机控制体系中有大量的传感器作为它的眼睛、耳朵、鼻子等五官向它提供各种物理的、化学的、电学等各种信号，计算机便根据这些信号按流程控制主机按部就班的工作，所以传感器的工作是非常重要的，它的灵敏性、精准度是确保计算机能指挥主机充分发挥高工作效率的基础。本文选择几各类型的运用领域广泛的传感器的原理及实践运用作些初步论述。

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：

简介：封闭式鸡舍的环境因素包括鸡舍内的温度湿度值、有害气体等，对养鸡效益产生重点影响。传统的检测方法多依靠人工采样，或持手执仪器进行测量。文章探讨了将无线传感器节点技术作为封闭式鸡舍环境监测中数据采集和传输载体的可行性，基于AVR．系列单片机ATmegal6L，设计和开发了无线传感器节点。

简介：十年前的一篇小文．十年后读来依然心里不是滋味。好伤感呐。还是说点儿快乐的事儿吧——姜瑶写这文的时候，乃们是不是还不会写字呢？哈哈哈哈哈～乐屎洋姐了!好了，就到这儿吧。不能再往下想了。再往下想就是本编都得老年痴呆了。乃们却是风华正茂!

简介：也许，没有人说得清梦多是从哪个地方来的。

简介：

简介：今天，校园广播宣布了一则消息：我校张新阳同学获得了瑞安市“小作家”称号。作为校园广播站的小记者，我决定去采访张新阳同学。

简介：<正>6月16日,在金岗循环经济产业园新疆宇硅科技有限公司从事门岗工作的八连哈萨克族青年努尔安别克·木孔算了一笔账:"我在工厂打工,月收入2500元。我老婆管理1座葡萄大棚和5亩露地葡萄,年收入有3万元。我和老婆下班回到家里还可将家里的60只羊喂养一下,一年也有2.5万元的收入。有打工的收入,有大棚的收入,有露地葡萄的收入,还有养羊的收入,加起来家庭总收入超过了8万元。"这是四师七十三团实施"一家多业"工程、实现职工多元增收的一个真实镜头。

简介：德国联邦国防军近日授予莱茵金属公司一份价值7461．67万美元的4年期火控传感器采购合同。莱菌金属公司将为德军提供约700套LAZ200和LAZ400L传感器，这种新的光电传感器将显著提高德军装甲车辆自我防御能力和夜战能力。紧凑型LAZ200／400L传感器系统由热成像装置、

简介：童年是一个多梦的时代。小时候，我极喜欢看瞀匪片。我看着电视里面的警察拿着枪很神气，便兴冲冲地跑到父亲面前。用稚嫩而严肃的语调对父亲宣布：“我是警察。”父亲笑着说：“那你有枪吗？没枪可当不了警察哦!”我怔住了。脸红得像胡萝卜，很尴尬。我倔强得一个劲儿地扯着衣角。