简介：摘要如今，随着机构学、机器人学和材料学等的发展，重新审视这些会思考的机器，并引出了机械智能的概念。基于此，总结传统机构、柔性机构及机器人中所展现的机械智能，并对其中涉及的科学问题进行概述。对机械智能和机械控制系统的关系进行讨论。机械智能以其系统可靠性、快速响应性和人机交互安全性等优点必将成为今后智能机器或机器人发展的重要方向之一。

简介：摘要：对于我国发展来说，机械的使用是发挥着关键作用的，所以说要对机械系统可靠性的方法进行分析。 机械产品的故障主要以零部件的维修、连接、使用方式以及零部件的损耗为主，而且损耗数据并不通用，这样就形成了与电子产品完全不同的零件损耗性，所以使机械类的产品维修、维护标准方法与电子产品的维修、维护标准方法不能够通用。如此的情况就需要我们探索出更加有针对性的维护机械可靠性的标准方法，本文通过前期查阅大量资料以及对机械系统可靠性的大量实践的研究，对维护机械系统可靠性的方法进行了有效的研究。

简介：摘要电梯属于特种设备，对其运行安全性有严格要求，需要掌握其机械系统振动特性。本文首先对高速曳引电梯的安全需求进行分析，进而研究其动态特性，包括水平振动特性和垂直振动特性，主要采用物理建模方法进行研究，并与实际运行经验相结合，得出几点关于高速曳引电梯机械系统振动特性的结论。

简介：摘要航空发动机是由很多的零部件组合而成的，在对发动机进行制造时，不仅使用的数量非常的多，而且还需要应用到多方面的科学技术，增加了设计时的难度。因此，在对航空发动机进行设计时，只有准确的了解其中存在的各项技术，从基础上增加对其的了解，才能设计出性能更好的航空发动机系统。

简介：摘要现如今，我国人工智能技术的发展已达到世界领先水平，这种背景下也带动了机器人机械系统的不断发展和应用，而要想进一步提升机器人机械系统的功能作用，扩大其应用范围，就要对该系统的整体设计模式进行不断的优化。本文也会根据机器人机械系统的设计特点以及普通设计模式，探讨了并行设计模式的实施方案，并针对其冗余度双臂机器人机械系统的应用研究，提出一些并行设计的意见和建议，以便相关人士参考。

简介：摘要在机器人机械系统的实际设计过程中，并行设计模式属于比较有效的一种模式，并且也是比较理想的一种模式，通过并行设计模式的应用，可使机械系统设计更加具有科学性及合理性。所以，相关设计人员需要合理应用并行设计模式实现机械系统的科学合理设计，从而保证机器人整体设计能够取得更加满意的效果机器人是柔性制造自动化生产系统中不可缺少的组成部分,是一个典型的机电一体化产品。对此,我们在进行冗余度双臂机器人的开发设计研究中,对其机械系统的设计规划方法作了一点有益的探索。

简介：摘要随着社会经济的发展，人们的生活水平逐渐的提高，对建筑的要求也越来越高。当今高层建筑的数量与过去相比明显增加，作为能够提升高层建筑利用效率的技术之一，高速曳引电梯得到了广泛应用，并为人们的日常生活带来了便利。但是随着行程以及速度的提高，电梯振动情况加剧，这给电梯乘坐的安全性与舒适性带来了无法被忽视的影响，因此，对高速曳引电梯所具有的振动特性加以研究，成为了现阶段有关人员的主要工作之一，本文所研究内容具有一定的现实意义。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，我国的各行各业也蓬勃发展。最能体现的就是我国科技的不断进步，各大高层建筑在城市中层次不穷的迭起。各大电子科技也在展现出自己的独特之处，而电子自动化在发展的同时，也会出现诸多不足之处。高层建筑中电梯是不可或缺的，而随着生活水平和经济的不断发展，对电梯的要求程度也越来越高，从最初的有到现在的舒适、快捷、快速。电梯的不断更新与改进也在随着人们要求的提升而提升。而电梯在不断改进提速过程中，也体现出了诸多技术的不足。本文应用电梯的工作原理，对高速电梯机械系统KED分析与动态性能优化进行分析。同时应用详细的计算过程对其进行阐述。

简介：摘要本文主要比较了传统装配方法与数字化装配技术的特点，着重介绍了数字化装配工艺设计、优化与装配过程仿真方法。在数字化装配工艺设计过程中，主要利用计算机图形学技术构建真实的物理装配环境，然后引入机械装配环境中的人/机器人、装配设备、装配工具等装配环境信息，对装配过程进行实时分析，并通过修改完善工艺设计方案，最终形成最优的装配方案。

简介：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要随着高层和超高层建筑的增加，电梯设备的安装和使用频率也明显增加。电梯在给人们的生活带来便利的同时，也因其运行速度的提升面临着更高的安全隐患。主要表现为电梯机械振动的增加，这不仅会影响乘坐者的舒适性感受，也会增加电梯运行风险。因此，有必要对高速曳引电梯机械系统的振动特性进行分析，以此为依据合理设计系统结构和运行参数，从而保证高速曳引电梯的运行安全性。

简介：

简介：摘要受设计、指导等方面的问题影响，曳引式电梯在运行过程中往往存在一定程度的振动，这种振动主要源于曳引机的旋转失衡。基于此，本文通过曳引式电梯机械系统建模分析，深入探讨曳引式电梯机械系统竖直振动的抑制策略，由于共振属于振动问题的源头，因此研究最终提出更换不同刚度防震胶的建议，通过改变机械系统固有频率，竖直振动最终得到较好抑制。

简介：摘要液压机械常常用于较为恶劣的环境中，解决了恶劣环境施工中的重大施工工艺。是国家众多工业项目不可缺少的重要机械设备。但是，由于液压机械所施工的环境问题等因素的影响，致使液压机械系统经常出现很多故障问题，而且，液压机械系统的运行环境经常处于绝对密封的状态中，所以出现故障时常常位于液压机械系统的内部，为故障诊断带来不便。文章从分析液压机械系统常见的故障着手，分析了故障的诊断技术，并进一步探讨了液压机械系统故障诊断技术的发展趋势。

简介：摘要随着我国经济的迅猛发展，交通运输行业也得到了快速的发展，汽车的数量越来越多，人们对车辆的要求也越来越高。无论是对汽车安全性能方面还是使用性能方面都有着十分严格的要求。汽车机械系统拆装工艺组合体的分析与设计有着非常强的专业性，对操作人员技术要求极为严格，为了更好地满足当前汽车行业发展的实际需求，在进行汽车机械系统拆装工艺组合体方面人才培养时，必须要与实际情况结合在一起，大胆实践锻炼，最终提高其整体水平，笔者就此进行了研究分析。

简介：随着工业和科技的进步，在现代工业机械设计制造过程中，机电一体化技术迅速发展，但同时也存在着资源浪费、环境污染等一系列问题。近年来，机械设计与机械制造中绿色技术得到广泛利用。基于此，本文对绿色技术的相关概念以及绿色技术在机电一体化机械系统中的应用进行了讨论分析，以供参考。

简介：摘要汽车机械系统拆装工艺组合体的分析和设计是一项非常复杂的工作，具有比其他专业更加复杂的操作方式和过程。进行汽车维修的人员不仅要有专业知识的要求和实践能力的要求，更是对他们创新精神有较高的要求，要求他们能够不断开创新的方式和快捷有效的方式进行汽车机械系统拆装。汽车维修行业必须重视这个问题，不断的推进汽车机械系统拆装工艺组合体的设计和研究，让学生了能够在实践中提高自己的能力，能够适应以后社会提出的各种要求，能够解决随着时代发展出现的各种新式难题。本文从汽车机械系统拆组工艺组合体的研究入手，归纳出了在实际的使用中最大的问题，并有针对性的给出了几点建议，尽可能的让组合体的设计和生产能够满足实际的教学需要。

简介：摘要在计算机技术的更新优化以及网络信息使用范围广泛之下，机电一体化及机械系统的设计也需要紧跟网络化发展的更新步伐，进一步进行优化和改进，使其突破传统机械设计，创造更高效益，实现经济效益最大化。本文主要对机电一体化系统组成、核心技术等方面进行介绍，并将机电一体化机械系统的设计特点以及机电一体化系统未来的发展趋势进行分析，这种机电一体化系统设计系统不仅可以在减少人力资源成本的同时提高企业的工作效率，同时也有效的克服了传统机械机电产品的局限性，因此对其机电一体化系统的设计和研究具有现实的价值意义。

简介：摘要随着工业和科技的进步，在现代工业机械设计制造过程中，机电一体化技术迅速发展，但同时也存在着资源浪费、环境污染等一系列问题。近年来，机械设计与机械制造中绿色技术得到广泛利用。基于此，本文对绿色技术的相关概念以及绿色技术在机电一体化机械系统中的应用进行了讨论分析，以供参考。