简介：2012年12月27日，我国宣布建成了区域覆盖的北斗卫星导航系统，而引发了许多行业读者急于深入了解卫星导航相关知识的兴趣。本文对北斗系统的相关知识予以广义论述。导航卫星的在轨点位是卫星导航的动态已知点，它们由卫星导航电文播发给用户．被用于解算用户测得的10维状态参数。本文将论述导航卫星在轨运行的基本状态参数及其描述方程．为更好地使用北斗卫星星历给出理论参考。
导航卫星的正常轨道及其描述——GNSS卫星的运行轨道之一
