简介:摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法,转换精度不受运动误差影响;校准领域的建立,基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数;根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型,应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后,可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定,减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明,标定系统的整体误差小于0.2mm。
简介:摘要在公路测量中,平面坐标系统的选择是非常常见的测量应用问题,而且由于我国地域辽阔,地形条件比较复杂,不同地区和地形下对测量的要求也不一样,本论文就如何采用灵活的测量方法,在不同的测区现场巧妙地运用不同的测量技术和计算手段将平面坐标系统灵活运用到公路测量中,减少在测量中可能会出现的投影长度的变形,提高高速公路测量的精确度,以及如何在公路测量中连接起来进行探讨和研究。
简介:摘要:以汽车某结构件为例,介绍了三坐标测量机的工作原理、相关类型零件的测量方法、尺寸评价方法,结合零件的加工工艺特性,研究基于三坐标测量机对汽车某结构件测量数据的准确性。根据大量的实地考察,通过分析收集到的建筑数据,结合BIM技术以及电子编程技术,深入研究工件坐标系在三坐标测量机检测中的应用。