简介：将遗传算法应用于地磁相关匹配导航算法中,分别对船舶低速直线航行和曲线航行进行了仿真实验与分析,结果显示,遗传算法应用在地磁匹配导航中是可行有效的,匹配算法的精度与仿真地磁场要素的变化剧烈程度有关,直线航线匹配最大误差1nm,曲线航线匹配误差在2nm以内。

简介：地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差．仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性；对地磁数据噪声敏感度较低；可实时更新组合导航信息．将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性／地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量，分析组合导航系统对地磁图的适用性．

简介：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

简介：针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔化因子的大小,即增强了滤波器对时变噪声的跟踪能力又保证了滤波器处理当前信息的能力。仿真结果表明：该方法能够很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差,而且在量测噪声统计特性发生变化时,系统误差没有出现明显的跳变,保证了整个导航系统的精度,提高了系统的鲁棒性。

简介：在美国，有一个著名的“死亡谷”。它位于南加州东北部，气候环境相当恶劣，3000多平方千米的范围荒无人烟，只有赭色林立的巨石和一望无际的沙漠。

简介：50年代中期，一批古地磁研究成果的公布，引起科学家们的兴趣，人们发现所研究的岩石有将近一半是正向磁化的，而另一半是反向磁化的。有关地磁场成因的磁性流体力学理论表明地磁场的倒转在物理学上是完全可能的。将古地磁资料和岩石定年结合起来，人们就可以通．过地磁倒转来确定事件纪年，并将这些结果编制成极性年代表。

简介：

简介：地磁正在减弱,这可能是地磁即将倒转的信号。如果地磁倒转,生命将会遭遇什么?地磁正在减弱!科学家长期对地球磁场进行跟踪观测,他们发现,与过去400年来的变化相比,过去150年间地球磁场的强度正在以很快的速度减弱。有人声称,如果这样继续下去,地球磁场将会在1000年后完全消失。磁场的消失也许意味着地磁南北极正在倒转。

简介：本文针对我省“十五”要进行的地震前兆观测台网改造,通过对1990年以来我省及邻近地区中强以上地震前永安地磁变化的分析,初步总结了永安地磁手段在我省中强以上地震映震效果

简介：本文简要介绍了地磁场倒转的证据,极性年表和地磁场倒转的模拟.

简介：候鸟依靠体内的“生物指南针”确定方向已是“公开的秘密”，但人们尚不清楚鸟类究竟如何感知地磁场。关于候鸟如何感知磁场长期以来有两种主要观点。一种观点认为，候鸟的鸟喙细胞能够感知地磁场，并通过神经系统将讯息传递给大脑；另一种观点认为，候鸟眼球中的感光细胞能“看”到地磁场，并将信息通过另一途径传递给大脑中被称为“N集群”的光处理区域。

简介：本文应用EIS2000软件对龙岩台自1989年1月1日至2000年6月30日的地磁资料进行处理分析,寻找地磁异常与地震的对应关系。

简介：在用以模拟地磁场反转的带分路的多盘模型的基础上,用模型方程的解来模拟地磁场的反转变化,用模型方程的混沌现象来比拟地磁场反转的混沌现象。

简介：二子买了一辆新车,提货时,他问销售员能不能安装车载导航。销售员为难地说:“大哥,您这车我们安不了导航……”二子很生气:“我买车的时候你怎么不说?如果早说,我就不买了!”

简介：英国《泰晤士报》近日报道说,人造卫星收集的最新资料证明,地球磁场已出现数个大洞。科学家经分析后认为,这标志着此前预测的南北两极大翻转即将开始。

简介：本文利用按距离加权最小二乘曲面拟合的方法，对山东地区近期地磁场中总强度Ｆ值及垂直分量Ｚ值的观测资料进行了计算及分析，得到了山东地区地磁背景场近期的变化特征。结果表明：山东地区地磁背景场在地震活动平静状态下其变化特征与地理纬度的改变密切相关，而与地理经度的改变关系不大；Ｆ值或Ｚ值等值线的分布与地磁台分布状况有关，Ｆ值和Ｚ值随时间的增加而增大。

简介：在磁力测量过程中,地磁日变观测站起着至关重要的作用,它是改正磁力测量实施过程中地磁场短期变化的基础.测量成果质量的优劣与地磁日变观测站原始数据的处理与分析有着密切的关系.本文通过理论推导得出一套地磁日变数据改正公式,同时提出了一种全新的改正方法.

简介：基于地磁感应设计的无线车辆检测器,在道路交通、停车场智能引导系统应用中,具有尺寸小、地面破坏少、组网便利等明显优势。采用RF433MHz无线收发模块CC430和地磁传感器结合设计,加上均值和中值混合滤波,状态更新的算法,进一步提升了车辆检测的可靠性。

简介：新疆古地磁研究始于1979年,20年来通过对塔里木、准噶尔、昆仑山等地区的古地磁研究,获得了古生代—新生代塔里木板块、准噶尔板块和青藏板块古地磁极移曲线和古纬度资料。震旦纪以前塔里木板块尚未形成,晚震旦世在赤道附近各地块才联合成塔里木板块的主体部分。后经历了两次快速北移,一次快速南移。准噶尔板块早古生代为一个独立的微板块,在晚古生代与哈萨克斯坦板块联合成一体,组成了哈萨克斯坦-准噶尔板块;塔里木板块震旦纪时还属冈瓦纳大陆的一个组成部分,早古生代逐渐脱离了冈瓦纳大陆,快速向北漂移,晚古生代早期与准噶尔板块首次在东部碰撞,成为劳亚大陆南缘的一个增生体。将介于劳亚大陆和冈瓦纳大陆之间的古陆体,称之谓华夏古陆群。晚古生代末—中生代早期,华夏古陆群先后增生到劳亚大陆南缘;早古生代早期古特提斯洋尚未形成,诸地块处于冈瓦纳大陆范围内,位于南半球的赤道附近。在中-晚志留世,这些地(板)块才快速向北漂移,由于洋扩张,形成了古特提斯洋,构成了三大陆块群夹两个大洋的古地理格局;二叠纪是特提斯构造演化关键时期,晚侏罗-早白垩世昆仑地块与柴达木地块和塔里木地块发生碰撞,联合成一体。早侏罗世早期柴达木地块等与塔里木地块发生碰撞联合,造成了古特提斯洋消亡。早侏罗世中期,开

简介：地磁导航是导航技术的发展方向，可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点。考虑到潜艇转向后其自身磁性变化不能立即满足测量要求的特点，提出了在实际使用地磁匹配定位时，潜艇有必要保持航向的观点。同时提出了直线航行时潜艇的测量位置点除第一个点由惯导位置信息输出外，其余各点均由导航系统给出的航向航速推算而得测量方法。通过推算舰位来获得直线段的测量位置点，在保证了测量的连续性与准确性同时还可以克服测量野值点的问题。该方法对潜艇地磁匹配的实际应用具有一定的参考价值。