简介:摘要“课堂欺骗”普遍存在于我们的课堂之中,并严重影响教学效果,本文通过分析这一教学现象,试图找到因为师生的虚荣心、教学计划、教学经验等产生的“课堂欺骗”的解决办法,如对学生进行求真教育、尊重学生、践行新的教育理念、提高教师的专业素质、建立师生多维度有效的反馈机制、建立多元评价体系等。
简介:受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。
简介:国家新闻出版广电总局认定学术期刊秉持学术精神办刊物坚守教育情怀做学术成为名师就从这里开始《名师在线》杂志是由山西师大教育科技传媒集团主管、《英语周报》社有限公司主办的教育类学术期刊,国内统一刊号:CN14-1376/G4,国际刊号:ISSN2095-9192。大16开本,96页。本刊办刊宗旨为:汇聚全国一线优秀教师资源,以'线上教学,线下研讨'的方式,促进课程建设和教师专业化发展,传播教育理念,提高教育质量,推动教育信息化和出版数字化建设。本刊系国家新闻出版广电总局认定学术期刊,已入编中国知网(GNKI)《中国学术期刊(光盘版)》系
简介:老促会要在老区建设'鼓与呼''推与促'上下功夫,为老区人民脱贫致富,打赢脱贫攻坚战,全面建设小康黄冈作贡献。——湖北省黄冈市委副书记张社教张社教在市老促会召开的四届四次理事会议上充分肯定了全市老促会工作取得的成绩。勉励老促会要围绕中心,服务大局,发挥组织优势,传承红色基因,加强调查研究,围绕脱贫攻坚,在乡村振兴战略实施、农业供给侧改革、产业扶贫等方面积极建言献策,为党委、政府当好参谋助手。
简介:跟蝉学防冻动物界总是有很多东西值得我们学习,这不,前不久,研究人员就发现,蝉翅膀表面的特殊结构具有能够杀死细菌的能力。当细菌落在蝉的翅膀上,便会被翅膀粘住,然后被不断地拉扯,直到细菌死亡。这对我们人类有什么帮助呢?研究人员说了,要是能造出和蝉翅膀表