简介：ESP8266是一款高性能无线芯片,在家居自动化、可穿戴设备、工业无线控制等领域都有广泛的应用。本系统以TFT触摸屏作为用户显示界面,检测命令和检测数据在TFT触摸屏进行显示,以ArduinoLeonardo平台作为主控模块,ESP8266作为与功率计和光谱仪的无线通信接口,通过ESP8266进行命令和数据的透传,解决了检测设备的无线通信问题。
简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。
简介：设计一款以蓝牙4．2协议为核心，可与多个从机进行通信的防丢器。将低功耗蓝牙芯片CC2541作为主控制器，结合在手机（主机）上开发的APP，通过蓝牙4．2相关协议，对配对成功的防丢器（从机）进行监控，当从机超出主机的监测范围后，主机和从机会同时启动报警装置，以便人们予以警觉。
ESP8266的无线光色电测试系统设计
八轮全向移动平台的控制系统设计
蓝牙4.2协议的一主多从防丢器APP设计
