简介：导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术。基于载波相位差的载体姿态测量,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点。将离散粒子群（DPSO）算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用该算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量。该算法可以提高整周模糊度解算的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量。试验结果证明了该算法的有效性。

简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：在卫星覆盖特性分析中，一般仅考虑卫星的波束主轴（及覆盖圆锥中心线）通过地心时的覆盖情况，主要研究卫星姿态发生偏转后，波束主轴偏离地心时的覆盖情况，并进行了动态覆盖仿真，模拟并分析了几种卫星及星座在姿态发生偏转时覆盖区域的变化情况。

简介：从地球重力场测量要素出发，按照局部重力场模型、区域重力场模型、全球重力场模型求解的发展思路，分析了对地球重力场测量技术手段的要求。根据高-低卫星跟踪卫星的距离和距离变率开展定轨研究的概念，梳理了卫星跟踪卫星重力测量系统的发展。针对卫星跟踪卫星重力测量技术的内涵，分析了高-低卫星跟踪卫星测量模式（SST-hl）和高-低低卫星跟踪卫星测量模式（SST—hll）的地球重力场测量本质。

简介：运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。

简介：为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波（PF）算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。

简介：本文简要讲述了盾构隧道施工时，盾构姿态确定的观测方法。推导了通过观测安装在盾构壳上的棱镜，计算盾构特征点坐标的最小二乘公式，并给出计算实例。

简介：摘要为有效提高移动卫星通信强跟踪系统的运行质量，本文重点对融入移动卫星通信系统强跟踪中的姿态估计算法的研究现状进行综述.基于此，本文将对强跟踪系统的组成功能进行介绍，并对基于移动卫星通信系统强跟踪的姿态估计算法进行分析，其中包括提取姿态角算法、信号生成算法、光纤漂移补偿算法三方面内容。

简介：摘要：基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域，如航空航天、汽车、消费电子等，发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步，MEMS（微电子机械系统）陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势，成为了姿态测量的首选技术。因此，本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状，包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优，而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计，旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

简介：为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法.通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求.

简介：摘要长期以来，我国一直在坚持不懈的探索导航定位的方式和方法。为了能使我国拥有独立的定位系统，而不是一味的依赖其他国家，我国开始对导航系统不断进行自主研发，终于，研发出了新一代更加优秀的导航系统。北斗卫星导航系统是具有定位功能和独立知识产权的全球卫星导航系统。随着北斗卫星导航技术的日趋成熟，被应用的领域越来越广泛。北斗卫星导航系统是在三球交汇原理的基础上，根据三球交汇原理采用行了有源和无源两种定位方式。用户设备需要接受四颗卫星导航信号才可以完成位置结算。其不管是对地理的监测还是灾害的预报都发挥着非常重要的作用，并且在世界范围被广泛的应用。本文主要针对北斗卫星导航系统的现状及其在各领域的应用进行阐述，希望可以促进北斗卫星导航系统能够不断更好的推广应用。

简介：全球定位系统（GPS）主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三大部分构成。GPS定位技术具有的精度高、速度快、费用省、全天候、操作简单等特点,使其在工程测量中也得到了广泛的应用,极大地改变了传统测量的作业模式,提高了工作效率,也带来了可观的社会、经济效益。GPS不仅为测量行业带来了重大的变革,而且是继互联网、移动通信之后,人类进入信息化社会的又一次影响深远的信息技术革命。

简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

简介：摘要：随着城市化建设的不断加快，城市基础建设的规模也在不断的扩大。其中，工程测量技术在城市建设中起到了十分重要的作用。随着测绘技术的不断发展，工程测量技术也有了很大的进步，从传统的静态定位测量、动态定位测量发展到实时动态定位测量和现在逐渐出现的高精度实时定位测量。在这些高精度、高效率、高可靠性、高灵活性等方面都得到了极大地提高。为我国城市化建设提供了很多便利。随着 GPS系统在我国工程测量中得到广泛地应用，不仅大大提高了工程测量作业效率，而且增强了工程测量作业精度和可靠性。但是，随着 GPS系统的进一步发展，其自身存在一些不足之处，比如定位精度差等。

简介：摘要随着社会的发展，工程施工的数量渐渐地增多了。在工程的施工中，一项非常重要的内容就是精确的测量。工作随着工程的建设规模和数量的扩大，工程测量工作面临着新的挑战。工程测量工作作为一项系统的工程，非常容易受到客观因素的影响，在导航定位系统的应用下，能迅速的定位，帮助得到准确的数据信息，提高工程测量工作的质量和效率。本文了解卫星导航定位系统应用，以便提供较好的工程测量。

简介：摘要：随着我国经济的发展，科学的进步，我国的测量技术也随之迅猛发展。全球卫星导航系统被应用到各个行业之中，这条产业链正在逐渐发展壮大。拥有本国的卫星导航定位系统已经逐渐成为评价一个国家综合实力的重要指标之一，北斗导航定位系统是我国自主开发的卫星导航定位系统，其设计目标在于为世界的导航定位作出贡献。本文对大地测量中北斗卫星导航定位系统的运用进行探讨。

简介：摘要： 步入二十一世纪以来，网络对于社会发展的意义愈发重大，从初始的电话，到现在的手机，网络促进了社会的零距离发展，但同时也提升了大众隐私的泄露风险，北斗卫星则对于这一问题发生有积极的抑制作用。本文探讨的也是我国北斗卫星导航系统，但仅探讨北斗卫星导航系统以及其在工程测量中的应用，以期为现代工程测量发展提供思路。

简介：【摘要】卫星导航定位系统的研究应用，对工程测量工作革新有重要意义。目前工程测量中卫星导航定位系统应用力度加大，并取得显著的应用成效。此次研究以卫星导航定位系统为中心，首先对卫星导航定位系统发展进行梳理，其次分析了卫星导航定位系统特点，最后对卫星导航定位系统在工程测量中的应用进行了研究，目的在于充分发挥卫星导航定位系统价值，提高工程测量准确性。

简介：摘要：精确打击弹药在现代战争中的作用已得到充分体现，各国在发展精确打击弹药的同时，投入了大量的人力及财力，利用高科技对常规弹药进行改造，弹道修正弹药由于在目前的发射条件下能大幅度提高常规弹药的发射精度，具有重要的军事意义及现实的经济意义，因而受到许多国家的重视。在弹道修正弹药系统中，确定弹药飞行的姿态和方位信息是实现弹道修正的前提。

简介：摘要：近年来，全球定位系统(GNSS)以其精度高、操作方便、设备轻便、全天候工作等优点在工程测量中得到广泛应用，并取得了良好的效果。对全球卫星定位系统在工程测量中的实践运用进行探索，更好地了解系统的工作原理，其在工程测量中的应用优势，并提高系统的应用水平，进一步提高工程测量的环境技术、工程测量的效率和质量，为地形数据参数的工程施工奠定良好的基础。本文对卫星定位系统（GNSS）在工程测量中的实践运用进行探索。