简介:摘要:目的:研究血液科移植护理对造血干细胞移植患者的影响。方法:选取我院2021年-2023年间100例行造血干细胞移植的患者,随机将其分为对照组与研究组,每组50例。对照组采用常规护理方式,而研究组在常规护理的基础上联合使用血液科移植护理。从而对不同护理模式下,患者的心理状态、并发症发生情况、护理满意度进行分析。结果:研究组联合使用血液科移植护理后,其患者的心理状态评分及并发症发生率均低于对照组,其患者满意度高于对照组。差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在造血干细胞移植中对患者联合采用血液科移植护理能够有效的改善患者的心理状态,降低并发症的发生概率,并且所获得的患者满意度也比较高,因此建议推广和应用。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。