简介:摘要: CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备,每个设备都表现为一组对象的集合,能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典( Object Dictionary, OD),它是一个有序的对象组,每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址,为了允许访问数据结构中的单个元素,同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件( Electronic Data Sheet, EDS)中描述。
简介:【摘要】目的:探讨胎盘早剥的高危因素及对母婴的影响和预防。方法:回顾分析我院近八年胎盘早剥的发病情况、产前检查情况和母婴结局。结果:在 8985例住院分娩产妇中,胎盘早剥 30例,发生率为 0.33%。 30例病例中胎盘Ⅰ度早剥 3例占 10%,Ⅱ度早剥 9例占 30%,Ⅲ度早剥 18例占 60%;早剥并发产后出血为 14例,并发子宫卒中为 12例,孕周> 37周为 10%; 30例中孕产妇平均年龄为 33.4岁,妊娠高血压综合征占 30%,创伤占 20%,均无孕产妇及新生儿死亡。结论:胎盘早剥发生率随孕周增加呈下降趋势,高龄、双胎妊娠、妊高症和创伤为主要病因。
简介:摘 要 《深圳市生活垃圾分类管理条例》获广东省人大常委会批准,已于2020年9月1日起正式实施。对于还没接触或者接触但不熟悉垃圾分类的居民来说,很容易将生活垃圾错分类,同时在自主分类的时候也要花费不少时间。本文主要分析了智能垃圾分类的需求,通过运用现有技术解决目前遇到的问题,介绍了该设备的结构特点、工作原理、关键技术和使用效果等情况