简介:摘要预测地铁开发阶段深基坑的的变形,我们设计了软件,并从保护结构综合刚性的角度来设计。clough综合刚度模型的缺陷、端部刚度、基坑深度、支护刚度水平和纵向间距、基础加固等变量,包括孔周围防御结构的整体特征,反映了新的MVSS综合刚度模型的建议。通过地铁基坑的有限元计算和实测形式,验证了MVSS组合刚度的合理性。这个公式提供了新的理念和方法来预测基坑结构将会得到加强。基坑内聚酯结构的最大侧向位移变形与基坑内复合刚体MVSS的下降函数有关。然而,当基坑复合刚度增加到一定程度时,复合刚度的持续增加对基坑突出围护结构变形的控制作用较小。
简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。
简介:摘要: 经济的发展,城镇化进程的加快,促进交通建设项目的增多。动车组以其运行平稳、速度快等优点被越来越多的人所青睐。目前 , 国际上的高速列车大部分采用轻质铝合金作为车体的材料 , 我国 200km/h 和 300km/h 级的动车组车体结构也采用了铝合金这种轻质材料。铝合金车体的制造技术和传统的车体制造有很大不同。传统的通常是钢质车体结构蒙车皮 , 铝合金车体主要包括闭式铝合金型材焊接结构和梁板结构。闭式型材结构的铝合金车体制造主要用到弧焊焊接技术 , 多应用于高速列车。梁板结构铝合金车体应用于重庆的单轨车 , 主要用电阻焊和弧焊的方法制造。本文就 动车组铝合金车体结构整体刚度的影响因素展开探讨。
简介:摘要新修订的中华人民共和国行业标准《建筑桩基技术规范》(JGJ94—2008)中明确指出,要减少差异沉降和承台内力的变刚度调平设计是重要修订内容之一,通过调整桩基布置,使得基底反力分布模式与上部结构的荷载分布一致,可减小筏板内力,实现差异沉降、筏板内力的最小化。随着城市化进程的加快,高层建筑工程建设项目越来越多,探讨高层建筑桩筏基础变刚度调平设计有着重大的意义。本文主要分析了高层建筑桩基变刚度调平中的问题及其优化对策。
简介:摘要: 以塞尔维亚贝尔格莱德市新萨瓦河桥为例,建立该钢箱梁拱桥的有限元计算模型,通过对桥梁的承载能力极限状态、正常使用极限状态及结构刚度的计算,进行桥梁的整体受力分析,使桥梁的设计满足规范要求。
简介:法向接触刚度参数对于研究含球较类机械结构的动力学特性具有重要意义。为了准确预估两球体结合面间的法向接触刚度,本文基于粗糙平面间分形接触模型,通过引入表面接触系数以及考虑摩擦因素的弹塑性变形的临界面积计算公式,建立了考虑摩擦因素的两球面法向接触刚度分形预估模型。并利用上述模型对某发动机安装系统中采用的球铰(向心关节轴承)接触刚度进行了研究,仿真结果表明:随着法向接触载荷的增大,摩擦因数、材料的特性参数、粗糙度幅值的减小,法向接触刚度增大;外球面半径固定时,随着内球面半径的减小,法向接触刚度减小;此外,存在一个使接触刚度达到最大值的分形维数值。