简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘要介绍了光伏灌溉系统的相关配置方案、设计方法及主要设备参数的计算方式。光伏灌溉系统是解决缺水、缺电地区灌溉用水问题的新方法，对农业灌溉、荒漠治理有很好的利用价值。

简介：摘要当前，根据社会发展趋势，目标检测与自动跟踪逐渐成为摄像机及其系统的一个重要发展方向。智能一体化摄像机在工业、民用等各行业视频监控领域发挥着重要的作用。本文通过智能跟踪系统软件功能，结合在软件平台上实现目标自动检测，将检测到的目标信息处理后通过通讯发送给摄像机，控制摄像机云台运动，从而实现目标跟踪。

简介：摘要激光引信光电检测系统是集光学、机械学、电学和计算机技术于一体的智能测量系统，以计算机为媒介可精准分析出激光引信光学组件的各项参数。借助光谱仪、光功率计可以完成对激光发射组组件的测量，并将在示波器与双光路系统的辅助下完成对数据的高质量检测。激光引信光电检测系统的数据精准度颇高，具有可靠性、数据重复性佳的优点，为了进一步推广其发展须对其关键技术进行研究，通过论证分析推动激光引信光电检测系统的发展。

简介：摘要夏天的高温给人们的生活带来了一定的烦恼，随着人们生活水平的提高，空调已经步入了众多普通家庭，成为一种消除炎热、降温解暑的生活电器。空调的长期使用会导致人体出现“空调病”等问题，尤其老人、小孩子以及体质较弱的人群更不宜使用。相对于空调，电动风扇则是一种应用更为广泛的清凉解暑、空气流通的家用电器，它具有成本低、能耗小的优点，仍然是许多消费者的优先选择。但是，现有的电动风扇普遍存在空程浪费、利用率低、难以根据实际情况自动调节以及不满足人体运动特性的问题。针对上述问题，在原有电动风扇的基础上，本文设计一种能够自动调节与跟踪人体的智能系统，能够实时跟踪人体的运动，根据人体远近、温度等实际使用情况进行风速的自动调节。从而提高利用率和电动风扇的使用效果，并且在这个基础之上提出了下文中的一些内容，希望能够给予相同行业进行工作的人员提供出一定的参考。

简介：颗粒技术以及支持不同DRM系统协作的安全服务架构,　　　　（3）DRM系统协作研究－提出通用的安全服务架构,　　　　4）DRM系统协作研究提出了通用的安全服务架构

简介：摘要：介绍了某型光电雷达电子机载系统中常用的 GAL系列可编程控制器的源程序破解方法，对实际破解过程中遇到的问题进行总结分析，并给出一个维修测试方法，实验结果表明：采用 superpro编程器结合 ABEL编译器软件可以实现程序破解和烧录需求，能满足使用要求。

简介：摘要：在某 S/X双频段遥感数据接收系统项目中，由于用户接收任务密集度高，前后圈次任务间隔要求在 2分钟内，针对此项需求在车载天线跟踪任务流程常规设计的基础上本文分析了缩短任务准备时间的可行性和可靠性，优化了软件工作流程并应用在该项目天线控制软件中。实践表明，优化后的任务流程满足用户对任务准备时间的需求，设备运行安全可靠。

简介：摘要在某S/X双频段遥感数据接收系统项目中，由于用户接收任务密集度高，前后圈次任务间隔要求在2分钟内，针对此项需求在车载天线跟踪任务流程常规设计的基础上本文分析了缩短任务准备时间的可行性和可靠性，优化了软件工作流程并应用在该项目天线控制软件中。实践表明，优化后的任务流程满足用户对任务准备时间的需求，设备运行安全可靠。

简介：摘要在某S/X双频段遥感数据接收系统项目中，由于用户接收任务密集度高，前后圈次任务间隔要求在2分钟内，针对此项需求在车载天线跟踪任务流程常规设计的基础上本文分析了缩短任务准备时间的可行性和可靠性，优化了软件工作流程并应用在该项目天线控制软件中。实践表明，优化后的任务流程满足用户对任务准备时间的需求，设备运行安全可靠。

简介：摘要：晶闸管由于优越的电气性能和控制性能，使之很快就取代了水银整流器和旋转变流机组，并且其应用范围也迅速扩大。本文主要阐述了晶闸管的结构和工作原理，晶闸管调光电路的工作原理，安装和调试步骤，以及故障现象及排除方法。

简介：摘要目的开发造口患者跟踪随访及档案管理系统，检索规定时间段内需要随访的患者，统计造口类型及并发症相关信息。方法组建软件编制小组，定义患者数据存储格式，按照模块化的方式编制软件。结果该软件可将造口患者的纸质版档案转为电子版，方便快捷地查询指定时间段内需要随访的患者，快速统计造口类型及并发症信息。结论本系统简单易操作，提高档案管理及随访工作效率，为科研提供大量的有效数据。

简介：摘要相控阵跟踪测量雷达为有源电子扫描阵列雷达，亦或是无源电子扫描阵列雷达，其主要是改变天线表面阵列而发出的波束合成方式，以此改变波束扫描方向的雷达，此类设计与机械扫描雷达天线不同，其无需用机械马达驱动雷达天线，便可实现大范围侦测。本文从相控阵技术的概念入手，对相控阵跟踪测量雷达的主要工作方式及组网跟踪系统资源管理技术进行研究和分析。

简介：摘要为了提高太阳能的利用效率，设计了太阳能光伏发电自动跟踪控制系统。本文首先对光伏发电进行了简述，介绍了光伏电池的发电原理及光伏发电的优点和不足；其次对光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪这两种自动跟踪方式进行了探讨；最后对自动跟踪控制系统设计进行分析。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要：由于系统功率存在损耗，且损耗值随着风速变化而变化，导致基于功率反馈的传统最大风能跟踪策略实际应用时不能准确给定最大功率，从而影响系统风能吸收效率。

简介：摘要应用CAN总线设计了一种开放式、模块化的光伏跟踪支架控制系统。详细介绍了控制系统的框架、CAN总线应用层协议和基于AT89S52的智能节点的软、硬件设计方法。应用于光伏跟踪支架的控制系统，获得了成功。

简介：摘要观光电梯越来越多地出现在商场、医院、办公等各类建筑中。观光电梯不仅作为大楼的垂直交通工具，也是室内景观的组成部分，它的设计使用涵盖了井道结构、玻璃幕墙、观光电梯三个主要部分。井道多为钢结构，钢结构井道需充分考虑钢结构的设计、运输、安装、焊接工艺、涂饰工艺、电梯安装需求等。玻璃幕墙需充分考虑切割尺寸设计、安装工艺、安全要求等。而观光电梯则应从国标规范、使用规格、井道的结构尺寸、观光电梯合理布局、美观因素等多角度出发，完成的最终设计需要确保电梯满足验收要求，投入正常使用中，符合大众审美。

简介：

简介：摘要本文就是针对当今焊接机器人的一些问题进行了相关的探讨，主要是探究了旋转式电弧传感器自动焊接机器人其控制系统的一些问题。本文通过类比和总结发现，旋转式电弧传感器机器人有以下特点，其控制精度高、偏差小，并且我们还可以通过DSP主控制系统来管理和控制全部的相关系统。所以说该类的机器人其应用前景还是很广的。