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海底地形匹配技术研究

作者：刘光军;袁书明;黄咏梅
学科：理学 > 力学
创建时间：1999-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 1999年第1期

简介：本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置，可大大提高系统的定位精度
标签：地形辅助导航惯性导航水下导航卡尔曼滤波

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