简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。
简介:摘要:本文对空心轴使用进行介绍,并计算负载情况下的弯曲应力和弯曲应力,并基于ANSYS辅助分析软件进行模态分析及简谐振动分析,通过理论计算与软件分析两种方式分析空心轴是否满足使用要求。
简介:摘要:随着社会的快速发展,科学信息技术得到迅猛发展,而传感器也被人们所熟知,它可以实现对监测对象的信息采集和数据传输的目的,其未来也有着较好的发展前景。本文针对多传感器检测与无线通信系统设计展开分析,并对传感器的原理及其应用进行探讨。该系统具有灵敏度高的特点,将其应用在无线通信系统设计中具有重要的意义,可以满足更多行业的需求。如今被应用在医疗卫生、环境监测等领域中,极大的提高了工作的效率。
简介:摘要:随着经济建设的发展和水力资源的不断开发利用,大型水利工程建筑物的数量和规模都在不断增加。但是由此带来的水电站跨坝与滑坡事件也越来越频繁,引起人们对水电站大坝安全监测的高度重视。水电站自动化安全监测主要采用几何监测与物理监测方法,对于外部形变的监测主要采用几何监测的方法,即以GNSS和测量机器人为主要采集对象,实现水电站大坝的自动化监测。但是在GNSS和测量机器人监测过程中特别是在数据传输方面还存在成本过高、供电不足等方面的问题,并且实现的也只是单一的几何监测。在一些隐蔽区域,地下无GNSS信号或者无法用智能机器人进行监测,从而导致数据盲点。对于水电站监测项目,各种传感器可以很好地实现水电站内观自动化监测。因此本文采用智能测量机器人、GNSS天线阵列与多种传感器相结合的多传感器集成的方法实现水电站一体化自动安全物理监测与几何监测的同步。
简介:摘 要:传感器测量系统的出现和应用,为各行各业带来诸多便利,想要发挥测量系统的价值,就需要合理利用电磁计量技术。因此,文章介绍了传感器测量系统,阐述了电磁计量技术,并围绕DPI-I型远程数显压力计的内容,分析了电磁计量技术在传感器测量系统中的相关应用,旨在为相关研究提供参考。
简介:摘要:直线滑轨试验台试验结果表明,位移测量系统体积小、可靠性高、精度高,而且能准确反映运动载体直线运动状态,在引信定距、车载导航、飞机器惯导、智能电子产品等领域具有广阔的应用前景。
简介:摘要:综合大气数据检测系统(path)是飞机正面嵌入的压力传感器系统,用于测量飞机表面的压力分布,并通过某些算法间接访问飞行数据。路径系统在精度、可靠性和范围方面比传统的基于气道的大气数据传感器具有更大的优势。F-18Harv路径系统采用非线性回归算法,采用25/s采样频率、12.5hz Nyquist频率,采用最小二乘法间接获得大气数据,实现头部正面压力传感器的环形分布。