简介：摘要：无人机设备不仅技术复杂，而且造价昂贵，稍有差池就可能带来安全隐患，容易造成严重后果。而且，无人机对实训场地、环境、气象等条件要求较苛刻，制约无人机实践教学的有效开展。选择先进、有效的训练方法，是提升无人机系统效能的关键。在加强应用实训教学的过程中，要进行充分的教学实践与模拟训练，从而提高实践操作能力。本文主要针对基于理、实、虚一体化理念的无人机实训课程教学实践展开讨论分析。

简介：

简介：摘要：随着多型军用、民用工程设备的迅速发展，对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加，并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中，往往通过在电机中加装电流传感器，通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度，并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计，通过实测状态反馈量(载车平台姿态，电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平，逐步避免“虚腿”现象，至车载平台处于水平状态，操作过程方便，可靠性高。

简介：摘要：随着现代医学的发展，针灸作为一种传统的中医疗法，在防治产后病方面展现出独特的优势。本文通过分析产后病的特点和病因，提出了针灸治疗的思路和方法。首先，对产后病的“虚”和“瘀”两个方面进行了探讨，分别阐述了其病因和临床表现。然后，针对“虚”和“瘀”两种类型的产后病，提出了相应的针灸防治策略。在治疗“虚”型产后病时，应以补充气血、调理脏腑功能为主；而在治疗“瘀”型产后病时，则应以疏通经络、活血化瘀为主。最后，通过实际病例的介绍，验证了针灸在防治产后病中的疗效，并总结了其优点和局限性。本文的研究对于指导产后病的针灸治疗具有一定的参考价值。

简介：摘要：在电子产品组装中，通常依靠焊接和压接两种工艺方法，实现电性能的连接和导通。印制电路板组装（printed circuit board assembly，PCBA）中的焊接为软钎焊（美国钎焊学会定义加热温度<450℃为软钎焊），生产过程中或服役后的产品都经常遇到一种故障，即焊点虚焊。在工作中，无论是电路设计，还是车间调试，只要是焊接问题，通常都认为是虚焊造成的。

简介：摘要：电子产品中电子性能是通过电子装联焊接手段实现连接，而虚焊是在电子装联过程中普遍存在的缺陷。本文介绍了虚焊产生的原因，并从生产全过程提出了如何采取有效的控制措施来减少虚焊，有效地避免虚焊现象的发生，从而提高电子装联的焊接质量。

简介：摘要：目的：研究尿频贴治疗小儿尿频脾肾两虚型的疗效。方法：将我院在2023年1月-2023年12月80例脾肾两虚型尿频患儿作为本次研究对象，利用Excel函数法分组，对照组给予常规治疗，实验组实施常规治疗+尿频贴治疗。结果：实验组治疗有效率明显高于对照组，症状评分显著低于对照组，P<0.05。结论：尿频贴治疗小儿尿频脾肾两虚型的疗效显著。因此，在进行脾肾两虚型尿频治疗时，可及时将尿频贴高效运用其中，促进治疗效果显著提升。

简介：摘要：肺胀是一种常见的肺部疾病，其中肺阴亏虚证是其常见证型之一。补肺醒脾汤是一种经典的中医药方，具有滋阴补肺、健脾理气的作用。本文通过对补肺醒脾汤治疗肺胀之肺阴亏虚证的临床观察和研究，发现该方剂具有显著的疗效，能够有效缓解肺胀患者的症状，提高患者的生活质量。研究结果表明，补肺醒脾汤在治疗肺胀之肺阴亏虚证方面具有一定的临床应用价值。

简介：摘要：目的：评估推拿和针灸治疗对小儿心脾两虚型语言发育迟缓的临床观察。方法：从2022年11月至2023年11月，选取82例小儿心脾两虚型语言发育迟缓患者作为研究对象，采用对比法进行研究。将患者随机分为观察组和对照组，观察组接受推拿和针灸治疗，对照组接受常规治疗。比较两组患者在治疗前后的语言发育情况。结果：观察组治疗后，语言发育情况明显改善，表现为语音清晰度提高、词汇量增加、语法结构完整等方面的改善。对照组治疗后，语言发育情况改善较慢，与观察组相比差异显著。观察组的总有效率为86.5%，对照组的总有效率为51.2%。结论：推拿和针灸治疗对小儿心脾两虚型语言发育迟缓具有良好的临床疗效，可以显著改善患儿的语言发育情况。推拿和针灸治疗可以作为小儿心脾两虚型语言发育迟缓的辅助治疗方法。

简介：【摘要】目的：探究针刺联合中药对肝肾亏虚型膝痹患者的治疗效果。方法：抽取2021年9月至次年8月间的120例肝肾亏虚型膝痹患者，依据治疗方法不同分为以针刺联合中药治疗的观察组（60例）与常规西药治疗的对比组（60例），将治疗后膝关节功能恢复状况、关节炎症因子水平加以对比。结果：观察组膝关节功能高于对比组，关节炎症因子水平低于对比组，呈P<0.05。结论：针刺联合中药治疗能够实现患者膝关节功能的恢复，降低关节炎因子水平，实现最终的治疗目的，可予以广泛推广使用。

简介：摘要：研发费用加计扣除政策是国家有力支持企业科技创新活动的举措。本文从该项政策沿革入手，梳理国家关于研发费用加计扣除政策发展脉络，逐步深入分析研发费用加计扣除政策对实体经济、实体企业“脱实向虚”、研发费用加计扣除政策对企业“脱实向虚”的影响，基于经济学观点研究研发费用加计扣除对企业“脱实向虚”的抑制作用机理，并对抑制作用进行异质化分析，较为系统的阐明了该项政策的积极作用。

简介：【摘要】目的  观察中药治疗心脾两虚证混合性焦虑抑郁障碍临床效果。方法 研究纳入心脾两虚证混合性焦虑抑郁障碍患者100例（2022年4月~2023年9月收治）进行分组，根据治疗方法不同分为对照组（50例）与观察组（50例），对照组西药治疗，观察组西药治疗结合中药治疗，对比各组治疗效果和不良反应。结果 观察组治疗总有效率比对照组高，p＜0.05；各组不良反应率均较低，p＞0.05。结论  中药治疗心脾两虚证混合性焦虑抑郁障碍临床效果良好，不良反应少，安全可靠。

简介：【摘要】目的 分析小柴胡汤在气阴两虚型2型糖尿病中的治疗作用。方法 选自接诊患者中2022.08-2023.08的60例气阴两虚型2型糖尿病患者，依照随机数字表法分成参照组（常规西医治疗），观察组（常规西医+小柴胡汤治疗），各30例，观察组间血糖水平（包括空腹血糖、餐后2h血糖）。结果2组治疗前后血糖水平对比无统计学意义（P>0.05），但2组治疗后的血糖水平均低于治疗前，对比有统计学意义（P<0.05）。 结论 小柴胡汤在气阴两虚型2型糖尿病中有改善血糖水平的效果，值得临床使用。                                                                                            

简介：摘要：目的：评估头部刮痧+耳穴埋豆应用在心脾两虚脑卒中失眠患者中的效果。方法：纳入2023年1月—2023年7月的45例心脾两虚脑卒中失眠患者，遵循随机数表法分组，即：对照组（纳入23例，给予阿普唑仑）、观察组（纳入22例，加用头部刮痧+耳穴埋豆），评价组间匹兹堡睡眠质量指数（PSQI）。结果：治疗2周后，观察组PSQI更低，P<0.05。结论：对心脾两虚脑卒中失眠患者实施头部刮痧+耳穴埋豆治疗，可以改善睡眠状况，值得推广。

简介：【摘 要】目的：分析气血亏虚证颈性眩晕应用颈三针温针灸治疗的临床价值。方法：选取2022.7月至2023.7月期间收治的50例气血亏虚证颈性眩晕患者为研究对象，研究中使用抽签分组的办法，分成研究组和对照组，每组纳入25例病患，对照组要予以手法推拿治疗，研究组在对照组基础上加用颈三针温针灸治疗，对治疗效果进行比较。结果：治疗前两组中医症状评分无明显差异，P＞0.05，治疗后研究组中医症状评分低于对照组，P＜0.05；研究组治疗有效率高于对照组，P＜0.05。结论：将颈三针温针灸治疗用于气血亏虚证颈性眩晕患者当中，会使患者的临床症状表现得以改善，疾病治疗效果确切，值得运用。

简介：【摘要】目的 观察玉液汤合白虎加人参汤治疗气阴两虚型消渴病的临床疗效。方法 选取2022年1月-2022年12月我院门诊及住院部收治的气阴两虚型消渴病患者65例，随机分为治疗组33例和对照组32例。对照组给予西药常规治疗，治疗组给予西药常规的基础上加用玉液汤合白虎加人参汤治疗，疗程为8周。观察两组治疗前后空腹血糖（FPG）、餐后2小时血糖（2hPG）、糖化血红蛋白（HbA1-c）的变化情况，并评价临床疗效。结果 治疗后，治疗组FPG、2hPG、HbA1-c均低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗组总有效率为93.94%，高于对照组的78.13%，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：玉液汤合白虎加人参汤加减治疗气阴两虚型消渴病疗效确切，可有效改善患者血糖水平，提高临床疗效。

简介：【摘要】：目的：观察分析膝痹汤联合中药熏洗治疗肝肾亏虚型膝骨性关节炎的临床效果和应用价值。方法：选择我院于XXXX年X月至XXXX年XX月内就诊的80例肝肾亏虚型膝骨性关节炎患者，随机分为对照组（40例，常规治疗）和治疗组（40例，膝痹汤联合中药熏洗治疗），对比两组IL-1β、IL-6、MMP-3 、TNF-α水平、疼痛分值。结果：治疗组IL-1β、IL-6、MMP-3 、TNF-α水平显著更低，疼痛程度评分显著更低，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：膝痹汤联合中药熏洗可以有效抑制肝肾亏虚型膝骨性关节炎患者炎症反应，缓解疼痛，改善病情，有较高应用价值。

简介：【摘要】目的：探讨气阴两虚冠心病室性心律失常（CHDVA）应用炙甘草汤联合西药治疗的效果。方法：选择CHDVA（气阴两虚）患者80例以双色球法分为两组，包括对照组（西药治疗）与观察组（炙甘草汤联合西药治疗），对比效果。结果：观察组总有效率高，且治疗后心率与中医证候积分更低，与对照组有差异（P<0.05）；两组不良反应无差异（P>0.05）。结论：CHDVA（气阴两虚）患者予以炙甘草汤联合西药治疗，可提高疗效，改善症状与心率，且不会明显增加不良反应，有应用价值。

简介：摘要:目的：本研究旨在探讨微波治疗联合中药塌渍在肝肾亏虚型膝骨性关节炎中的应用效果。方法：采用回顾性研究法，选择60例肝肾亏虚型膝骨性关节炎患者，将其分为对照组和实验组，对照组接受常规治疗，实验组接受微波治疗联合中药塌渍的治疗。观察指标包括满意度、生活质量、疼痛程度。

简介：【摘要】目的：探讨老年气阴两虚型心律不齐治疗环节联合运用炙甘草汤与生脉饮的疗效。方法：将2021.08-2022.08接受临床治疗的86例病人作为此次研究对象，A组（常规治疗方法）和B组（炙甘草汤联合生脉饮），观察疗效。结果：通过比较治疗前、后临床相关指标，临床各项症状的消失时间，以及不良反应情况能够得知，B组的各项指标更优，p<0.05，表明运用炙甘草汤联合生脉饮治疗方法，效果更佳。结论：采取联合治疗方法，可帮助病人改善自身病情，效果显著，值得临床进一步推广。