简介:摘要:随着科技的发展,计算机应用的普及,数字化技术的应用,更先进的成像元件的应用,让视频成像的清晰度也越来越高,同时对网络的依赖也变得越来越大。对于大型的项目型企业,在全国甚至海外有许多临时项目分支机构,大型的数字视频监控系统的应用是非常重要的手段。但数字化的视频监控系统依托于互联网的链路,由于很多项目地的以太网链路由于地区偏远或运营商服务技术质量等原因,特别是海外项目,存在很多不确定因素,无法保障所有的链路都是优质的、高带宽的。因此,思考如何优化视频的传输,优化视频系统对于窄带宽的适应,对于大型的数字监控系统能否正常应用,显得犹为重要。本文将以此为重点,探讨技术上的优化。
简介:摘要:由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品,且不能对不同的产品进行区分,从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口,从而大大降低了生产效率和工作质量。针对以上问题,本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块,并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。基于此,本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例,以6轴机器人IRB1200为例,通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型,导入RobotStudio,然后通过Smart组件设定动态效果,并进行模拟。对分拣堆码过程进行了仿真,为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。