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13 个结果
  • 简介:由于信息技术发展迅猛,加之经费投入较少等原因,防化科技情报信息工作仍存在一些问题,如科技文献资源数量和质量难以满足相关教学、训练、科研单位的需求,科技文献信息共享环境差,科技文献信息资源经费投入不足等。针对这种情况,应加快防化科技信息资源保障体系建设,培养和引进高水平的科技情报人才,加强情报竞争研究和体系建设。

  • 标签: 科技 平台 资源 防化
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:为解决Web服务资源框架(WebServiceResourceFramework,WSRF)在服务开发过程中工作量大、服务难以动态部署的问题,提出并设计了资源服务化平台,实现了计算资源自动服务化封装。平台提供访问资源的统一服务接口,由资源管理模块将用户请求映射为对实际资源指定方法的调用,且资源可以动态地部署和撤销。测试实验表明:在该平台下,资源服务化开发效率显著提高,而服务性能未明显下降。

  • 标签: WEB服务资源框架 资源服务化 网格
  • 简介:从新型通用装备维修保障的实际需求出发,在对维修保障系统运行过程分析的基础上,建立了维修资源需求的仿真模型,并给出了相关算法.该模型可实现对各种主要维修资源需求的预测,并能给出装备完好率、备件缺货率和装备待修时间等系统特征指标.该模型和算法可为装备的维修保障提供科学的依据.

  • 标签: 维修资源 建模 仿真 装备完好率 缺货率 排队
  • 简介:防化科技档案信息资源加工和输出形式多样、内容繁杂。为有效利用防化科技档案信息资源,必须充分发挥防化业务机关领导作用,整体协调、统筹规划,充分重视政策法规建设,加大投资力度,加强品牌建设、标准化建设和创新研究,加快防化科技档案信息科技人才的培养。

  • 标签: 防化 科技 档案 信息资源 开发 利用
  • 简介:研究了网格资源监控理论,介绍了端到端监控组件及LDAP协议.结合基于LDAP的资源监控模型,讨论了装备保障资源监控系统中监控对象的表示及系统的结构设计,并说明其工作机理.

  • 标签: 保障资源 系统研究 网格技术 装备 LDAP 监控模型
  • 简介:为提高装甲车辆的战时保障能力,根据“基于性能的保障”的要求,建立了装甲车辆分队战时保障预设阵地选址优化模型.利用遗传算法的寻优特性,提出了预设阵地的矩阵编码策略,通过遗传算子杂交、变异操作对模型进行求解,并利用具体算例对该方法进行了验证.结果表明此模型可取,算法收敛速度快.

  • 标签: 装甲车辆 基于性能的保障 预设阵地 选址 矩阵编码
  • 简介:针对仿真资源服务运行中存在的性能瓶颈,以WSR工厂模式为基础,设计并实现了一种基于网格技术的仿真资源实时调度系统。该系统通过设置代理工厂服务,在客户端创建资源实例,实现了对仿真资源服务的实时动态调度和对资源属性的监控。原型实验证明,该系统具有调度时机合理、调度机制对服务方与客户端透明、资源监控机制不影响客户端操作和接口开放等优点。

  • 标签: 仿真网格 仿真资源 服务调度 WSR工厂模式
  • 简介:在硅藻精土处理城市污水之后,再增加一个生物脱氮工艺,把二者结合起来处理污水,处理效果好,运行成本低,处理后的水可以作为中水回用,满足了污水资源化的需求。

  • 标签: 硅藻精土 生物脱氮 污水资源化 组合工艺
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划