简介：针对传统双电机同步控制精度低,难以实现同步控制的不足,以PMSM为被控对象,建立其数学模型,在传统交叉耦合控制的基础上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略。采用遗传算法对参数进行优化,确定改进模糊控制器的参数范围,实现参数自整定。仿真结果表明改进后的交叉耦合控制方法对双电机控制的同步性和抗干扰性都有所提高。

简介：研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

简介：嗨,同学们,这期的"咬文嚼字"中《"改进"和"改正"》要给大家讲解如何正确使用"改进"和"改正"这两个词。《三兄弟的讨论》对"棵""颗""稞"这三个超像的"兄弟"进行了辨析,仔细阅读吧、别让它们再把你搞得头昏脑涨了。"盲"和"肓"看着长得很像,但是意思却大不一样,小粗心就是因为太粗心,所以闹了个大笑话,看了《盲和肓》一文,同学们可不要那么粗心哟。

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简介：晚饭后，我和妈妈去散步。咦，好像有声音!原来是一位老爷爷在锯小树苗的歪枝。小树苗不停地颤抖着，好像在说：“好痛啊，好痛啊……”我不解地问妈妈：“老爷爷为什么要锯小树苗的歪枝呢？”妈妈语重心长地说：“老爷爷把小树苗的歪枝锯掉，对小树苗的成长有好处。”

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