简介:摘要:针对目前灾害发生后的救援需求,本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站,运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势,可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测,帮助救援人员判断灾情,锁定被困人员的位置。目标检测效果良好,能够较好地反映实际情况,帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率,能一定程度上实现救援的智能化、信息化。
简介:摘要:仿生鸟是一种轻型飞行器,它具有体积小,质量轻,便于携带等优点,在军用和民用领域有着非常大的应用潜力。目前世界上已经研制出来许多仿生鸟,但是仿生程度仍然较低,本文基于目前仿生鸟的研究状况,通过引用变胞机构,对仿生鸟的腿部和翅膀进行了创新与设计,实现了仿生能进行陆空两种工作模式的自由切换,最后展望了基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖陆空仿生鸟的未来应用价值。
简介:摘要:今年是武警部队第二年施行“两征两退”,在新兵训练工作历史上又一次开启全新篇章。但从现实情况看,“两征两退”条件下,新兵训练质量还有待进一步提升。应激发内在动力,把握关键环节,注重科学组训,实现良性发展,夯实根基,提升训练质量。