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简介：摘要:针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题，基于机械手臂进行幼苗移栽。将自动化逐渐向智慧化转变奠定基础。

简介：摘要

简介：摘要：机械手在机械制造领域得到广泛应用，在各种加工机床中能够完成相应的工作。在焊接喷漆领域，焊接机器人和喷漆机器人已经得到了成功应用。现在的普通机械手的工作原理是利用传感器采集工作环境数据做出处理，然后根据数据修正工作状态。机械手的工作状态需要设定范围，因此需要人对机械手设定相应的程序让它执行。

简介：摘要：目的 探究肿瘤化疗患者中PICC与手臂输液港的应用。方法 在2021年4月至2022年4月展开研究，选择肿瘤化疗患者80例作为对象，通过抽签将所有患者均分两组，常规组和分析组，常规组采用PICC置管，分析组采用手臂输液港置管，评定组间置管效果。结果 分析组生活质量评分、一次性置管成功率、导管留置时间等指标情况明显优于常规组，组间差异满足统计学价值（P

简介：摘要：目的 探究肿瘤化疗患者中PICC与手臂输液港的应用。方法 在2021年4月至2022年8月展开研究，选择肿瘤化疗患者80例作为对象，通过抽签将所有患者均分两组，常规组和分析组，常规组采用PICC置管，分析组采用手臂输液港置管，评定组间置管效果。结果 分析组生活质量评分、一次性置管成功率、导管留置时间等指标情况明显优于常规组，组间差异满足统计学价值（P

简介：摘要：机械手臂在机械工程技术领域中应用，不仅能够完成强度与精度较高的作业，还可以解决危险环境作业任务，所以机械手臂具有较高的工作质量和效率，同时还可以降低资源成本的投入，有利于机械行业的发展。该文章讲述了机械手臂情况，并且对机械手臂在机械工程技术领域的应用进行分析。

简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的发展，工业制造需求出现了快速上升的趋势，以往的人力生产无法跟上基础标准，很容易造成经济效益下降。所以，需要采用机械工程技术，对传统生产线进行改革，使其可以得到良好的优化，最终达到增强生产效率的目标。本文就对机械手臂在机械工程技术领域中的应用措施进行深入探讨。

简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的发展，工业制造需求出现了快速上升的趋势，以往的人力生产无法跟上基础标准，很容易造成经济效益下降。所以，需要采用机械工程技术，对传统生产线进行改革，使其可以得到良好的优化，最终达到增强生产效率的目标。本文就对机械手臂在机械工程技术领域中的应用措施进行深入探讨。

简介：摘要：随着我国工业技术的快速发展，对机械制造的管理和控制也提出了更高要求，为了有效提升生产效率，需要全面控制多种能源的使用量，并针对传统机械制造设备进行自动化改造。在机械工程中，机械手臂的应用可以发挥出重要作用，能够使机械工程的生产质量和效率得到显著提升。因此，相关技术人员需要对机械手臂的应用加大重视，并明确其应用要点，充分探索机械手臂的应用对策。本文针对机械手臂在机械工程技术领域中的应用进行分析，介绍了机械手臂的优点，探讨了机械手臂在机械工程技术领域中的实际应用，并提出具体的优化对策，希望能够为相关研究人员起到一些参考作用。

简介：【摘要】目的：分析肿瘤患者手臂输液港植入术后伤口愈合不良的原因，并提出相应的护理对策，促进患者伤口愈合。方法：回顾性分析2019年7月—2021年7月我科11例手臂输液港术后伤口愈合不良的病例资料。结果：肿瘤患者手臂输液港植入后伤口愈合不良的原因：疾病因素、操作因素、材质因素、药物因素及其他因素。结论：加强手臂输液港术前评估，早期预防和识别伤口愈合不良的危险因素发现问题及时处理，避免并发症的发生。

简介：摘要：目的：基于CBCT影像下，研究对手臂位置在胸部肿瘤放疗中对于摆位及治疗的影响。方法：对我院收治的接受放疗治疗的胸部肿瘤患者予以选取，实验时间为2020年10月—2022年2月，样本共计68例，用盲选抽签法做分组处理，组间均行热塑膜固定胸部，在此基础上，研究组（34例）施以手臂支撑，对照组（34例）不予以有效支撑，在治疗前后行CBCT扫描，将数据与CT图像最配准，获得患者手臂位置摆位在X、Y、Z轴上的误差，对比各轴向摆位误差。结果：研究组治疗前LAT（1.14±0.52）mm、LNG（2.29±1.41）mm、VRT摆位误差（1.48±1.15）mm均比对照组LAT（1.68±1.23）mm、LNG（2.96±1.06）mm、VRT摆位误差（2.15±1.47）mm要小（P>0.05）。治疗后研究组各轴向摆位误差略低于对照组，但组间对比无差异（P

简介：【摘要】目的：观察血管超声引导下置入手臂输液港技术的护理效果及满意度。方法：选取我院血管超声引导下置入手臂输液港的患者88例（2020年1月至2021年10月），随机分为常规护理的对照组（44例）与优质护理的观察组（44例），观察患者满意度及并发症发生率。结果：与对照组相比，观察组满意度评分高，并发症发生率低，P＜0.05。结论：血管超声引导下置入手臂输液港技术中应用优质护理，能提高患者满意度，降低并发症发生率，值得借鉴。

简介：【摘要】目的：研究康复训练护理对桡骨骨折患者手臂功能、生活质量的影响。方法：按照随机数字表法选取我院2019.1～2022.5年期间纳入桡骨骨折患者90例分成对照组（n=45，常规护理）、观察组（n=45，康复训练），比较两组手臂功能、生活质量。结果：护理前两组患者生活质量评分基本一致，护理后观察组生活质量评分高于对照组P

简介：　【摘要】 目的：探讨在消化道恶性肿瘤中应用手臂植入式静脉输液港和外周中心静脉置管（PICC）两种置管术的临床效果。方法回顾性分析2021年8月-2021年12月中山大学附属第三医院肿瘤内科的100例消化道恶性肿瘤患者分别应用手臂植入式静脉输液港和PICC后的不良反应发生情况、满意度和经济费用。结果手臂植入式静脉输液港组的不良反应发生率显著低于PICC组（P