简介:摘要该项目是以STM32F407ZET6作为主控的一款图书馆检索机器人,主要由机械手,STM32F4,OpenMV,步进电机等组成。OpenMV摄像头是用来实现图像识别,即实现识别每本书的编码,而机械手是用来取书的,步进电机控制机械手移动。该项目解决了我们人力检索带来的耗时,耗力问题。以往的检索方式是给你一个大概的区域,然后你自己去找,而我们的这个机器人是能够带你找到准确的位置并把书给你取出来。
简介:摘要商洛市商州区图书馆始建于1956年,是全省最早设立的县级公共图书馆之一。多年来,商州区图书馆始终坚持“读者第一、服务至上”的宗旨,充分发挥图书馆的职能,使之成为广大市民的精神家园。