简介:摘要:腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力,从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号,经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状,其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述,最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感,促进我国在外骨骼领域的发展。
简介:摘要:目的:研究分析数据质量控制在病案统计管理信息系统中的应用效果。方法:本次实验跨越2021年8月至2022年5月这一时间段,研究人员对1000份病案进行研究。研究人员在本次实验中将2021年8月至2021年12月期间的500份病案设置为常规组,将2022年1月至2020年5月期间的病案设置为质控组,在2022年1月初实施数据质量控制,记录常规组及质控组病案管理质量,分析比较两组病案中错误数据出现情况、数据管理质量评分。结果:常规组及质控组出现错误数据的病案分别为9份及3份,占比分别为1.80%及0.60%,组间对应数据之间存在着不容忽视的差距,(p<0.05);常规组及质控组病案数据管理质量评分之间存在着不容忽视的差异,两组在病案书写、辅助检查、出院记录、病程记录、入院记录、病案首页方面的评分均有着较大的差距,(p<0.05)。结论:数据质量控制在病案统计管理信息系统中有着较高的应用价值。
简介: 3.2 信息资产 包括系统数据信息、系统维护管理信息,地理信息系统需要保护的资产包括物理资产和信息资产两部分, 3.1 物理资产 包括系统中的各种硬件、软件和物理设施