简介：根据倾转旋翼机的布局特点，建立了包含旋翼、机翼、垂尾、平尾（含舵面）和机身的气动模型及全机飞行力学模型。对不同重心位置模型进行配平分析，在配平的基础上进行了线性模型的提取和分析，给出倾转旋翼机重心包线的计算方法。最后以XV15倾转旋翼机为算例进行不同重心位置的配平、稳定性分析和重心包线计算。结果表明该方法合理有效。
简介：系统介绍了确定单旋翼直升机极限重心的依据;对比了极限重心对单旋翼直升机悬停、低速飞行的影响,分析了三种机型手册中的有关规定,就完善有关规定提出了建议;最后阐述了克服极限重心不利影响的对策。
简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
倾转旋翼机重心对平衡稳定性的影响分析
极限重心对单旋翼直升机悬停及小速度飞行安全的影响
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
