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  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制