简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：建立了电磁导轨炮U形电枢二维非稳态电磁扩散效应计算模型，运用有限差分P—R算法耦合计算电磁场与温度场，得到了导轨及U形电枢内部磁感强度和温度分布；并将计算结果与电枢固定静止的情形做了比较。数值计算结果显示了电枢运动引起明显的电流速度趋肤效应，电流趋向表面流动并在电枢尾部与轨道接触面上趋于集中；同时使电枢尾部欧姆热剧增导致出现高温烧蚀。计算结果为固体电枢在快速滑动中避免发生转捩并抑制烧蚀提供了理论依据。

简介：发展了一个基于集总参数法的坦克动力装置非稳态传热模型,考虑了发动机燃烧室的传热、发动机主要部件的传热、冷却系统和润滑系统的工作及坦克动力舱内的空气流动,建立了燃烧气体与发动机部件、各部件之间、部件与冷却液、部件与润滑油、部件与动力舱空气之间的热耦合计算公式.对一台坦克动力装置的非稳态传热进行了实例计算,结果证实这个模型可以用于坦克动力装置非稳态传热的研究.

简介：鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

简介：

简介：美国防部先进研究计划局（DAPRA）在国家安全领域技术方面的资助涉及约250个在研项目，跨越量子信息学、超材料、机器学习、神经技术和自主无人系统等几十个研究领域。

简介：该杂志评选出的美国海军2017年年度最受关注事件包括网络战、朱姆沃尔特级驱逐舰项目面临流产、下一代反舰导弹问世以及西太平洋舰队接二连三发生撞船事件等．

简介：据《中国船舶报》消息，日前，2002年中国船舶工业十大新闻揭晓，接时间先后顺序依次是。

简介：在美军主导的局部战争中，美军的各特种部队频繁亮相，但专门从事高以人物安全保卫任务的部队鲜有报道。在海湾战争中，美军第一特种作战群D部队（国内翻译为“三角洲”部队）就执行过保护盟军司令施瓦茨科普夫的任务。

简介：新年伊始，万象更新，全军上下厉兵秣马，练兵正当时。1月3日上午，中央军委隆重举行2018年开训动员人会，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平向全军发布训令，号召全军贯彻落实党的十九大精神和新时代党的强军思想，

简介：长期以来,学术界对国内科技期刊划分等级的问题十分关注,国家是否对全国的科技期刊制定了学术等级,管理部门对定级有何看法……本刊将相关问题的信息摘录如下,供广大科技人员参考。问:期刊有无国家级、地方级的区别?答:截止到2001年底,我国共有期刊8889种,这些期刊都是经新闻出版总署批准并配发国内统一刊号的,凡获得国内统一刊号的期刊,均为正式出版物。新闻出版总署从未就学术水平的高低为这些期刊划分过级别。仅从出版管理的角度,按照期刊主管单位的不同将期刊分成中央期刊和地方期刊,这样划分是为了按照期刊的主管单位的不同对期刊实施有效的行政管理。有的期刊在封面上刊载“国家一级期刊”等字样,这不是新闻出版总署组织评选出来的,并非政府行为。