简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：加快武器装备建设步伐，实现我军现代化建设的跨越式发展，是我军当前的重要任务。在新军事变革的大潮中，全面分析面临的挑战，及时调整工作思路，对于做好信息保障工作尤为重要。本文分析了新军事变革对军事领域，尤其是对防化科技信息工作的冲击和影响，探讨了今后一段时期防化科技信息工作的努力方向。

简介：目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰员分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶。

简介：2016年12月16日，俄罗斯成功地第5次试射了PL—19“努多尔”反导拦截弹。美国认为它是直接上升式反卫星导弹，频繁试射表明正朝部署阶段推进。2016年12月，德国航空航天中心也首次验证了航天器完全自主交会。

简介：向作战人员提供最好的综合洗消方案已经越来越关键。根据联合作战环境要求，在有限的预算条件下，负责洗消的联合项目办公室（JPMDC）已经接受挑战，正在研制可以提供有效洗消能力的系统和特定的洗消剂以及提升现有洗消能力和弥补现有洗消能力不足的新能力。

简介：近年来，随着各类遥控弹药和无人战斗／飞行器械的出现，有关未来机器人战争的讨论又开始出现在各国媒体之中。其实，类似讨论早在差不多一百年前就已经有过一次，那次讨论的结果是产生了若干基于当时技术条件的战斗兵器。遥控坦克就是其中的一种，而当时的苏联对此相当热衷。