简介:研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.
简介:2009年年底,英国国防部以250万美元从一家美国军械公司订购了远射程的L129A1型7.62毫米半自动步枪,装备驻阿富汗的英军。这是英军自20年前L1A1步枪退役后重新装备7.62毫米口径步枪。而原本声名狼藉的SA80/L85型5.56毫米无托步枪枪族将再次面临英国舆论的压力。步枪小口径与大威力之间的争论再次喧闹起来。
简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
简介:以汽车发动机冷却水箱C207散热器为研究对象,基于计算流体力学软件STAR—CCM+对散热器进行流固耦合模态分析,运用线性回归分析方法确定冷却液参数数据的回归模型,并导入自定义场函数中,采用标准K-Epsilon湍流模型分析冷却液在散热器水道内的温度、压力以及速度变化情况.为了提高散热器的换热效率,对散热片结构进行改善和优化,最终得到较好的换热效果.
简介:针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性特性,建立了等效刚度-阻尼模型;分析了功率分流机构中构件的作用关系,建立了两段式机电复合传动系统换段过程的切换型动力学模型;制定了基于规则的升降段策略,并设计了基于事件的切换律.基于MATLAB/Simulink,搭建了系统的仿真模型,进行仿真分析.结果表明,切换系统动力学模型是切实有效的,在此基础上设计的切换律是合理的;换段过程驱动转矩变化平稳.
简介:研究一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食—被捕食模型。首先,分析了模型奇点的类型,研究了正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;然后应用中心流形和规范型理论,得到了关于确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式;最后,应用Matlab软件对所得理论结果进行了数值模拟。
具有时滞和基于比率的捕食系统的稳定性
小枪换大枪——简评驻阿富汗英军换装美式步枪
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
基于STAR-CCM+汽车散热器的换热分析及结构优化
两段式机电复合传动系统换段过程建模与仿真
一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食-被捕食模型的稳定性与Hopf分支