简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。
简介:
简介:本文介绍了整车动力性、经济性和排放性模拟的基本原理及模拟系统,利用发动机测试数据对整车进行了动力性、经济性和排放性模拟,并利用该模拟系统对装有奥必托发动机的奥拓轿车进行了性能验证,对实验结果和模拟结果进行了对比分析.试验证明,该模拟系统模拟结果与试验结果吻合较好,为整车性能改进提供了方向.
简介:美国媒体最近披露,美军方将核打击的矛头直接指向7个国家,并计划加紧开发小型战区核武器,以增加核武器的可使用性。此论一出,全球哗然。
简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.
简介:两家欧洲工业联盟已展示了多用途轮式装甲车的设计方案,该方案是根据法国VCBI(步兵战车)、德国装甲输送车(GTK)和英国的多用途装甲车计划方案而制定的。几个月后将选定两个设计方案中的一个。三国所需总车数估计约3000辆,预计将于2005年开始交付。在9月份的英国皇家海军和陆军展示会上,参展的设计是实际尺寸的木制模型,参与者有两家联盟:装甲车机动性技术(TEAM)
简介:苏联对半潜舰艇的早期探索在苏联人的眼中,半潜舰艇是一种以半潜方式接近目标,完成攻击后再以半潜方式撤离发射阵位的小型舰艇。此类舰艇虽然隐蔽性高,但作战半径较近。二战开战前的20世纪30年代,以近海防御为主要任务的苏联海军对半潜舰艇展开过研究。
简介:濒海战斗舰(LCS)虽然机动性能不错,但因缺乏足够火力和生存力而倍受诟病。现美国海军认为,对军舰来说,拥有能够保卫自身安全的足够武备比更快的速度更重要。而且,LCS重点对付海盗和快艇群等低端威胁的任务也相对次要起来,而它通过多种任务模块身兼数职的发展和使用模式也跌入了拖期和成本失控的陷阱。
简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。
简介:对轻武器用小型液压缓冲器进行了结构改进与优化研究,将原液压缓冲器流液口改为深浅变化的沟槽,利用三次样条曲线拟合流液沟槽轮廓,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化,得出了优化的结构参数,改进后武器后坐力峰值下降54%,且变化更为平稳。
简介:该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
简介:在人类发明的所有武器中,杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时,能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成
简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.
简介:基于管道声学理论,利用AVL公司的Boost软件建立排气消声器模型,进行某轿车的排气消声器改进设计.实验证明,这种设计方法能够充分考虑发动机排气气流对消声性能的影响,并可以在消声器设计过程中兼顾发动机的综合性能和消声器的消声性能,是排气消声器设计的理想方法.
简介:本文介绍了欧美等发达国家汽车排放控制法规的发展历程,以及为满足不同排放法规所应采取的技术措施.还介绍了中国排放控制技术的发展阶段,论述了为满足未来排放法规所应采取的技术措施,其中包括发动机控制技术、催化转换技术和燃料技术的发展方向.
简介:为了使开发的气坝组件获得最佳油耗性能以及最低开发设计成本,提出了一种用来验证气坝组件对车辆风阻和油耗实际影响的方法.通过CAE建立虚拟仿真模型,分析了汽车气坝组件对车辆风阻以及对车辆综合油耗的影响;通过车辆道路阻力滑行试验和实验室转鼓油耗试验,验证了汽车气坝组件对车辆风阻产生的实际影响,达到了节约车辆综合油耗的目的,为开发汽车气坝提供了可借鉴的途径,并且提供了可参考的仿真和试验开发数据.
简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。
简介:该文探讨了电流变液体在汽车减振器上的应用。这种减振器通过电信号的控制来实现阻尼力的快速、连续调节。该文讨论了电流变减振器的典型结构及其控制系统,并阐述了电流变减振器对电流变液体的要求。此外还提出了一种全新的电流变减振器结构,并提供了该减振器的试验结果。
简介:该文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下,由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关力学模型和数学模型,分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。
简介:利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表明,磁力悬架比传统悬架具有较好的乘坐舒适性,能替换汽车悬架系统的弹性元件,具有较大的应用和研究价值.
“鹰爪”小型移动机器人
波音公司成功试验增程小型灵巧炸弹
汽车整车性能模拟研究
美国为什么要发展微小型核武器
混合动力汽车控制策略研究
欧洲装甲“公共汽车”问世
“海豚”击浪——苏联海军半潜式小型导弹舰
美海军需要战斗力更强的小型战舰
“马蒂尔达”小型地面防爆侦测机器人
轻武器用小型缓冲器结构改进与优化
汽车转向操纵人车闭环系统
美国的核武器小型化政策进入实施阶段
低成本微小型无人机航姿测量系统设计
汽车排气消声器设计研究
汽车排放法规的发展历程和技术对策
汽车气坝组件对车辆油耗影响研究
世界三大小型陆战机器人能力简述
电流变液体及其在汽车减振器上的应用
液罐汽车转弯制动稳定性的研究
磁力弹簧在汽车悬架系统的应用研究