简介：德国陆军改革的目标是打造职业化军队，并使之具备以下能力：不同样式作战的持久作战能力、各种强度下的任务执行能力和处理危机的快速反应能力。对于新陆军米说，现代化和吸引力具仃突出的意义。评判德国陆军作战能力的一项重要标准是其任任何作战强度下的仟务执行能力。
简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
德国“陆军2011”结构中的机械化师
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
