简介:美国太平洋空间与海洋战斗系统中心的MarionG.Ceruti博士在2009年11月16—20日召开的化学和生物防御物理科学与技术会议上公布了用于危害环境防护与通信的手势引导的传感器信息融合(Gesture—DirectedSensor—InformationFusion,GDSIF)。
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
简介:空气呼吸器是一种以压缩空气为供气源的开路式呼吸器。传统的空气呼吸器由气瓶、背具和面罩等组成,这是一种已延续了50年的标准概念。近期对传统空气呼吸器的改进主要局限于增加电子装置(如:报警显示装置-HUD,个人安全警示系统-PASS,电子报警器、电子压力表等)以及采用更加结实耐用的肩带和卡扣。
简介:简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用,较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计,并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案.
简介:1.稳定器的功用火炮稳定器用来提高坦克炮和并列机枪在行进间射击的精度。稳定器与综合瞄准镜配合使用,能保障:——火炮和并列机枪高低和方向瞄准和稳定(自动工况);
简介:网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制器中,任何数据变更,均会导致控制器内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中,网关控制器上电初始化或复位后,从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制器的数据转发功能,进而实现网关控制器的平台化设计.
简介:德国赫·科公司的40毫米自动榴弹发射器最近获得芬兰300万欧元的合同,定于2005年8月至2007年1月交付。H&K公司的产品重79千克(含32发弹),由两人携载,可发射各种40毫米×53毫米弹药,最大有效射程2.2千米,最大射速350发/分。
简介:2017年6月24目,美国特种作战司令部宣布:雷声公司已在AH64“阿帕奇”攻击直升机上成功测试高能激光武器。“阿帕奇”原有的低功率激光系统用于AGM-114导弹的制导。杀伤性高能激光武器首次安装在旋翼机上,需要解决振动、旋翼下洗气流和扬尘等特殊挑战。
简介:众所周知,利用模拟器进行坦克等重型装甲装备的训练,不仅可以节省训练经费、延长装备使用寿命,还可以提高部队的训练质量和效率。当然,利用坦克部件进行模拟训练和教学,只能算是模拟训练的初级阶段。使用大型的、具备较高技术含量的模拟器进行训练才是发展方向。大名鼎鼎的莫洛佐夫机械制造设计局除了生产、制造闻名遐迩的T-72AG和T-84主战坦克外,对T式坦克训练模拟器的研制也颇有造诣。
简介:一种新的单分子传感器具有最高级的传感装置的所有功能,同时,它还小巧、敏感、快速、简单、选择性强。
简介:XM279型表面采样器(SSP)是M22自动化学毒剂报警器(ACADA)的辅助部件。XM279是一种预改进产品(P3I),市场调查尚未发现适用于M22报警器的商用表面采样器,因此,该报警器公司自主开发了XM279型表面采样器。
简介:据外刊报道,美国俄勒冈大学的研究人员找到二种利用磁性“纳米珠”检测化学和生物剂的传感器新技术。这种新传感器技术有可能应用于与防范化生恐怖活动相关的医疗诊断、环境监测,以及饮水和食品安全。该传感器技术将发展成为手持式便携式探测器,
简介:
简介:该文分析了我国坦克方向稳定器的现状,提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端,可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平,实车试验证明了这一点。
简介:简要介绍了军用路由器在战术互联网中的作用,分析了其关键性能指标和试验测试需求,介绍了一套基于AgilentInternetAdviser的测试解决方案.
简介:Sodern公司于2011年推出3款新型中子发生器,其中GENIE16C专门设计用于原位分析。该款中子发生器吸收了Sodern公司在制造可靠密封中子管的经验,高能量、
手势引导的传感器信息融合用于危害环境的防护与通信
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
呼吸器的革命
弹目偏差向量测试系统及指示器预处理器研究
Т-72С坦克火炮稳定器
网关控制器平台化设计
芬兰购买自动榴弹发射器
“阿帕奇”机载激光器试验成功
T-72坦克模拟器
纳米传感器——探测单分子
XM279表面采样器
磁性纳米珠传感器技术
波兰部署旋转翼布烟器
方向稳定器的改进研究
意大利新型电子传感器系统
军用路由器试验测试研究
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GENIE 16C中子发生器