简介:为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4%,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。
简介:采用准静态模型近似描述地表异常电场传播到电离层的过程,建立了强震前带电气溶胶排放产生的附加电流,造成大气层一电离层传导电流扰动,最终造成电离层中电场扰动的计算方法;分析了电离层中电场发生明显扰动的区域大小与带电气溶胶排放参数的对应关系,并根据我国川滇地区和大华北地区强震等震线的特点,计算了不同等震线长短轴比值下,电离层中电场扰动面积随地震震级及带电气溶胶数密度的变化规律。结果表明:强震前气溶胶浓度远大于能引起电离层异常的最小气溶胶浓度值,会在地表处产生一个幅值小于100V·m-1的异常电场,并在电离层内产生幅值大于10mV·m-1的扰动电场;在相同气溶胶粒子数密度和相同震级条件下,等震线长短轴的比值k越小,电离层中电场异常区域越大。
简介:针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题,提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差,并对其进行修正,以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本,学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s]和[-5m,+5m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。
简介:在调查、访谈的基础上总结归纳出初中学生在电学上存在4个典型的前概念,并有针对性地提出转变电学前概念的三个教学措施,即设置冲突情景、利用变式强化正确概念、教学中培养学生思维方法.从而使学生科学有效地掌握初中电学概念.
简介:一、判断题(每小题1分,共10分)1.整数和分数统称有理数.( )2.设甲数为x,若乙数比甲数的一半小2,则乙数是12(x-2).( )3.若a、b互为相反数,则13(a-b)=0.( )4.若a>0,b<0,则1a>1b.( )5.没有最大的负数.( )6.两个有理数的差一定小于被减数.( )7.任何有理数都有倒数.( )8.两个有理数的和与积都是正数,则这两个数必都是正数.( )9.如果(-x)2=9,那么x=3.( )10.一个数的平方一定是正数.( )二、填空题(每小题2分,共20分)1.-35的相反数是,-23的倒数是.2.x的平方与y的倒数的和表示为.3.绝对值是5的数是,平方得2
简介:一、判断题(每小题1分,共8分)1.a的平方与8的差的7倍写成7a2-8.( )2.(a2+b2)+ab叙述为:a、b两数和的平方与a、b两数积的和.( )3.-13的相反数的倒数是3.( )4.如果a是一个有理数,那么-a一定是个负数.( )5.在数轴上与原点的距离越远的点表示的数不一定越大.( )6.近似数3.8万是精确到千位的数.( )7.在有理数范围内a2≥1a2一定成立.( )8.两个相反数的和除以它们的积,所得的商等于零.( )二、填空题(每小题2分,共20分)1.12(a+5)用语言叙述为:.2.非负数集合中,最小的数是,最大的数是.3.数轴上A点表示-3,则距A点5个单位长度的
简介:一、判断题(每小题2分,共10分)请在下列各题的括号内,正确的打“〖”,错误的打“∨”.1.x(a+b+c)=ax+bx+cx是因式分解.( )2.3a2-5ab+a=a(3a-5b).( )3.(a-b)(x-y)-(b-a)(x+y)=2x(a-b).( )4.三个角对应相等的两个三角形全等.( )5.三角形任意一边上的中线把这个三角形分成两个面积相等的三角形.( )二、填空题(每空3分,共30分)1.2m(x-y)=( )(y-x).2.a(m-n)2=( )(n-m)2.3.单项式4x、6y2、4x2、8y的公因式为( ).4.一个三角形的三个内角的比为3∶4∶5,则最