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6 个结果
  • 简介:空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

  • 标签: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波
  • 简介:本文运用主方程等方法给出随机和择优混合演化网络模型稳态度分布存在性的严格证明,并推导度分布的表达式,进而得知该混合演化网络为无标度网络.

  • 标签: 择优演化网络 度分布 无标度
  • 简介:研究随机情形下的稳定性,将引入均V稳定的概念,并给出均V稳定的马尔金型判定方法.从而把确定情形下的马尔金型稳定推广到随机情形下.一个均V稳定意味着某个楔形函数的期望是稳定的,这使得稳定性的判定能够在较少的约束条件下进行,从而更具有广泛适用性.

  • 标签: 马尔金型稳定 均V稳定 期望 稳定性 约束条件
  • 简介:本文提出了一类Logistic时滞模型的随机离散形式,并对其进行了研究.首先,讨论了相对应的确定性离散模型的稳定解.其次,在一些简单的条件下,证明了随机离散Logistic方程的渐近稳定性.最后,利用数值仿真说明了主要结果.

  • 标签: 随机稳定 Logistic差分方程 时滞Lyapunov理论鞅收敛定理
  • 简介:建立了一类具隔离和时滞的肺结核系统,运用脉冲时滞微分方程理论.运用脉冲时滞微分方程理论,得到了两个临界值R_1和R_2,当R_1〈1时,无病周期解全局吸引;当R_2〉1时,疾病将持续.

  • 标签: 隔离 时滞 潜伏期 全局吸引 持久性
  • 简介:本文研究了无完美服务无等待的M/G/1排队系统的指数稳定性.首先运用预解正算子理论,证得该系统主算子和系统算子均为预解正算子.然后对主算子的谱界进行估值,并得到主算子的谱界与各修复率平均值的最小值互为相反数这一结论.进而利用共尾理论证明主算子谱界等于其增长界.最后,通过分析系统算子的谱分布,得到了系统的指数稳定性.

  • 标签: 无完美服务无等待 预解正算子 共尾 指数稳定性