简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。
简介:这篇论文论述一个多模式控制计划为一软开关回扫在全部负担上完成高效率和优秀负担规定的变换器变化。在重负担,有山谷切换的批评传导模式(CCMVS)被采用认识到以便象进行的电磁的干扰(EMI)一样减少刺激电源损耗开关的软切换。在轻负担,变换器与山谷切换和适应离开时间控制(AOT)限制切换的频率值域,频数值域和maintain负担规定在不连续的传导模式(DCM)操作。在极其轻的负担或在待机模式,爆炸模式操作被采用通过减少两个都切换的频率和控制器的静态的力量驱散提供低动力消耗量。多模式控制被其脉搏持续时间被产量反馈调整的一个振荡器实现。切换的控制电路保证力量的最小的刺激电压落下得到的一条精确山谷切换。控制器IC的原型在一个1.5-μmBiCMOS过程被制作并且适用于310V/20V,90W回扫DC/DC变换器电路。试验性的结果证明所有期望的功能成功地被认识到。flyback变换器完成了从完整的负担的超过80%的效率击倒到2.5W的高度,与到达88.8%的最大值,当在待机模式的总功率消费是大约300mW时。